摘要：针对光伏电站清灰设备现状和西北地区环境,在清灰设备机械臂三维模型基础上,对清灰设备机械臂进行静力学分析求解,得到其数学解析式。首先,采用拉格朗日平衡法对机械臂进行动力学建模,然后用机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS)建立清灰设备机械臂虚拟样机模型,并对其进行动力学仿真分析,得到机械臂末端运动轨迹、各关节角速度、角加速度、力及力矩特性曲线,为机械臂结构优化设计提供了理论依据,最后用刷体清灰实验验证所选方法的有效性以及所建模型的正确性。

摘要：珩磨的运动参数一直依靠着加工经验进行选择,这种经验是通过长时间反复实践而得出的,其效率较低、自由度大,为了能够快速的分析和确定运动参数,提出一种将理论仿真与实验加工相结合的方法。首先,以珩磨头作为研究对象,分析轨迹的运动原理,利用MATLAB构建珩磨加工中的三维轨迹,分析珩磨加工中运动参数对于轨迹的影响。其次,以珩磨头上的油石作为研究对象,利用ABAQUS建立珩磨的有限元模型,根据运动参数制定不同的参数方案,将参数方案导入模型之中,仿真分析后计算出珩磨孔圆柱度并进行对比,选出最理想的运动参数方案,并通过实验验证方案的可行性。

摘要：城市的发展速度越来越快,城市建筑的数量也在不断的增加,在建筑的建设过程当中会出现很多问题,这些问题会造成建筑的安全性得不到切实的保障。建筑的水平与建筑施工的质量要想得到切实的保障就要科学的进行建筑结构的设计。现在我国的建筑水平虽然很高,但是在保证建筑安全问题上还有很多缺陷,很多建筑的安全性都不符合规定,所以接下来我们就对建筑结构设计中所存在的问题进行详细的研究,并且为提高建筑的安全性提出几点相关的意见。

摘要：为填补我所三级电液伺服阀的空白,研制了CSTD1型三级电反馈电液伺服阀。通过对三级电液伺服阀原理的研究,确定前置级先导阀和电反馈位移传感器的选择,设计了功率级滑阀和伺服放大器,并对液动力以及加工工艺对三级阀性能的影响进行了分析。经过试验表明,CSTD1型电反馈三级电液伺服阀的性能达到了设计要求。最后就进一步研究方向进行了讨论。

摘要：本文以STM32L152RD单片机为核心,并以电子纸低功耗特点,设计无线电子价签。实际表明,设计的电子价签成本低,功耗低,可以远程无线更新价签上的商品信息。

摘要：传统战场侦查雷达只能发现通视条件下的裸露目标,随着对战场透明度要求的不断提高,具有穿透树丛能力的叶簇穿透雷达倍受关注。影响叶簇穿透效果的主要因素是穿透衰减和后向散射,该文介绍并分析了林肯实验室开展的三次试验并总结出雷达频率、极化和俯视角和叶簇穿透衰减和后向散射的关系,给出的结论对雷达设计者进行叶簇穿透雷达设计有实用价值。

摘要：设计了一种变摩擦自复位的阻尼器。该阻尼器主要是通过平面和坡面来实现变摩擦功能,通过形状记忆合金的形状记忆效应来实现自复位功能。在施加弹簧预紧力的情况下,分析了整个过程的工作原理,给出了整个工作过程下的力学计算模型,并得到了该阻尼器理想的滞回曲线。利用ANSYS有限元软件分析了阻尼器各个元件的在三组预紧力下的应力,满足强度要求。得到了应用有限元软件的滞回曲线,与理论的滞回曲线较吻合,验证了理论滞回曲线的正确性。

摘要：介绍了中国电源学会2016年GAN System杯高校电力电子应用大赛的情况，针对大赛的技术要求，以分析GAN电子开关的性能入手，讨论了采用CUK拓扑的好处，从而决定了开关电源设计的具体方案。

摘要：《全日制义务教育数学课程标准（实验稿）》（以下简称《课标》）指出：“有效的数学学习活动不能单纯地依赖模仿与记忆，动手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式．”我们要根据新课程的理念精心设计习题课的教学流程，更好地突出学生的主体地位．

摘要：3习题课的教学实施 《全日制义务教育数学课程标准（实验稿）》（以下简称《课标》）指出：“有效的数学学习活动不能单纯地依赖模仿与记忆，动手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式．”我们要根据新课程的理念精心设计习题课的教学流程，更好地突出学生的主体地位．