摘要：FDM3D打印机以其成本优势一直受到各行业的欢迎,但是由于其打印精度不高而带来诸多问题.设计出了一款以Core XY结构为打印行走平台的桌面级FDM3D打印机,该打印机打印空间利用率更高,行走平台结构更为轻巧,减去了X轴步进电机的质量,从而极大解决了打印过程中大惯性所带来的问题,面对细小部位打印能够更加精细,进而提升打印的成型精度.

摘要：本文阐述实现智能车辆转向运动的方法，并以一个机器人在走廊中的导航为例进行模拟设计，给出了模拟结果。使用这种方法，参考点的选取改在外侧前轮而非以往的车后轴上，而且要考虑车辆的几何尺寸、道路宽度、转向角极限和参考路径的形状等因素。我们着重车辆按某个角度（一般为９０°）转向，然后沿直线运动的情况，这种圆——切线的设计比其它设计容易，而且可以实现连续控制，克服车辆闯入其它车道，避免转向角超过其极限等问题。

摘要：针对富祥新城总体规划设计进行了介绍,分别阐述了该项目的设计理念、总体布局、道路交通、绿化、环保节能设计等内容,并提出了AAA级住宅认定的五大标准,以指导同类居住区规划建设。

摘要：基于分支线定向耦合器的工作原理,设计了一款新型分支线矩形波导定向耦合器。通过在传统的分支线基础上增加横向贯穿枝节形成由"田"字和"H"型组合的新型耦合器,有效增强了耦合器的带宽和方向性。通过HFSS软件对其进行仿真和优化,得出耦合器的最优尺寸。在不同压力下对耦合器进行了仿真分析,确定了其实用性,采用MEMS技术对该耦合器进行加工。最后进行了测试和误差分析,测试结果显示该耦合器在0.22~0.29 THz的宽频段内耦合度为12.3±0.9 dB,耦合平稳,回波损耗小于-20 dB,平均插入损耗为1.55 dB,方向性良好,且在在频段0.240~0.275 THz之间优于15 dB。

摘要：为掌握某化工厂Cr^(6+)污染状况及风险水平,在研究区布设土壤与地下水采样点各19个,测定Cr^(6+)含量,分析污染特征与成因,并开展健康风险评估。结果表明:表层土壤(0~0.5 m)Cr^(6+)超标率为42.11%,其浓度随深度增加总体上降低,但在地下水位附近(15~20 m)回升,主要因长期淋溶作用使污染物向下迁移至含水层位富集。浅层地下水Cr^(6+)超标率为73.68%,深层地下水超标率为37.50%。整体而言该区土壤和地下水Cr^(6+)污染形势不容乐观,应开展水土协同治理。空间上表层土壤Cr^(6+)分布受人类活动影响,与投产期厂内功能区的划分相关性较低。地下水Cr^(6+)受水动力场影响,表现为西北高东南低,污染羽中心向下游方向迁移。土壤致癌风险均值为1.85×10^(-6),介于10^(-6)~10^(-4),风险中等,应引起必要重视。非致癌风险低于1,无慢性毒害影响。经口摄入土壤为主要暴露途径。地下水致癌风险高达10-2数量级,远超过10^(-4),风险不可接受。非致癌风险均值51.62,远大于1,极可能引发慢性毒害效应。另外需进一步考虑Cr^(6+)通过牛羊肉食物链进入人体的危害。

摘要：分析了研制高性能通用控制器的必要性,并对研制的ARICON-CC高性能通用控制器的硬件和软件作了简要的介绍。

摘要：干腐病是较为高发的植物枝干病害,其病原种类随树种不同而存在差异。从河南省郑州市种植的日本晚樱上采集发生干腐病的组织,经分离、纯化、致病性检验,得到3种可引起日本晚樱干腐病的病原真菌,通过形态学观察与分子生物学鉴定,确定这3种真菌分别为短密青霉菌(Penicillium brevicompactum)、环状毛霉菌(Mucor circinelloides)和葡萄座腔菌(Botryosphaeria dothidea),其中葡萄座腔菌为优势病原菌。选择7种杀菌剂,测定其对病原菌的室内毒力,初步筛选防治药剂,经比较,辛菌胺醋酸盐和苯醚甲环唑对3种病原菌的毒力较强,前者对病原菌的平均EC_(50)为2.278μg/mg,后者为2.359μg/mg,可在防病实践中验证其效果。

摘要：以紫花丹参茎尖、茎段、叶片、花蕾为试材,采用随机排列的试验设计,研究了不同灭菌时间、不同激素水平对丹参愈伤组织形成、丛生芽分化、试管苗生根、试管苗驯化移栽的影响。结果表明:茎段用0.1%HgCl2溶液灭菌10min效果最好,成活率最高可达90%以上;丹参小苗顶芽在MS+6-BA 1.0mg/L+NAA 0.1mg/L中诱导丛生芽效果最好;试管苗生根以1/2MS+NAA 0.4mg/L生根效果最好,生根率最高可达95%以上;试管苗的驯化移栽以蛭石+珍珠岩的组合既保水又透气,最有利于丹参的生根,成活率可达98%。

摘要：介绍了音频流多播系统结构设计及协议选择,探讨了服务器端的JMF实现,并论述了客户端实现方法。

摘要：设计了一种新颖的具有双陷波特性的新型超宽带天线。通过在径向贴片上添加弧形寄生单元和馈线上刻蚀U型槽相结合的方法实现天线的双陷波特性。利用仿真软件对天线不同参数进行仿真分析得到了天线的最优尺寸。并且结合加入陷波结构前后天线表面电流分布与输入阻抗曲线得到了天线的等效电路,定性地解释了陷波特性的工作原理。仿真和测试结果表明,天线在通带2.54~11.22GHz的频段范围内满足电压驻波比小于2,在WiMAX和WLAN两个频段内实现了良好的陷波特性,且尺寸小、辐射特性良好,对超宽带系统的应用具有一定的参考价值。