摘要：Objective： To provide a new method in the fixation of sacral fracture by means of three-dimensional reconstruction and reverse engineering technique. Methods： Pelvis image data were obtained from threedimensional CT scan in patients with sacral fracture. The data were transferred into a computer workstation. The threedimensional models of pelvis were reconstructed using Amira 3.1 software and saved in STL format. Then the threedimensional fracture models were imported into Imageware 9.0 software. Different situations of reduction （total reduction, half reduction and non-reduction） were simulated using Imageware 9.0 software. The best direction and location of extract iliosacral lag screws were defined using reverse engineering according to these three situations and navigation templates were designed according to the anatomic features of the postero-iliac part and the channel. The exact navigational template was made by rapid prototyping. Drill guides were sterilized and used intraoperatively to assist in surgical navigation and the placement of iliosacral lag screws. Results： Accurate screw placement was confirmed with postoperative X-ray and CT scanning. The navigation template was found to be highly accurate. Conclusion： The navigation template may be a useful method in minimal-invasive fixation of sacroiliac joint fracture.

摘要：目的利用逆向工程reverse engineering，RE）原理和快速成型（rapid prototyping，RP）技术设计一种新的下颈椎椎弓根定位的方法，并探讨其临床应用。方法采用患者CT连续扫描数据集，三维重建软件Amira 3．1建立颈椎三维模型，以STL格式导出模型。在UG Imageware 12．0平台打开三维重建模型，定位三维参考平面。利用RE原理寻找椎弓根的最佳进钉钉道。提取椎板的表面解剖学形态，建立与椎体后部解剖学形态一致的模板。拟合模板和椎弓根孔道成定位模板，将椎体和定位模板通过激光RP技术生产出实物模板，手术时利用建立的定位模板与椎体的后部结构相吻合，通过导航孔进行下颈椎椎弓根的定位，植人椎弓根螺钉。术后根据X线片和CT扫描评价椎弓根螺钉的位置。结果建立了制作个体化导航模板的方法，通过RP技术生产出的导航模板具有较好的准确性，适用于颈椎椎弓根螺钉的导航定位。结论利用RE原理和RP技术为颈椎椎弓根的定位提供了一种新的方法，该方法为下颈椎椎弓根螺钉植入提供了一种新的方法，具有较大的应用前景。

摘要：髋关节表面置换术发展至今已有30余年历史。从第一代骨水泥假体固定技术和金属对聚乙烯的关节表面组合，到金属对金属假体的应用，髋关节表面置换术的成功率不断提高。髋关节表面置换术通过保留股骨头、颈恢复髋关节正常的生物力学特性及关节稳定性，与传统的全髋关节置换术相比脱位发生率低、关节活动度大、手术失血量少、深静脉栓塞发生率低、术后产生的磨损颗粒少，

摘要：[目的]通过尸体标本实验的方法探讨个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及可行性。[方法]对6具胸椎尸体标本进行CT扫描,根据CT扫描资料,利用逆向工程原理及快速成型技术设计制造出个体化导航模板,利用个体化导航模板在尸体标本上辅助置入胸椎椎弓根螺钉,所有螺钉的置入由同一位具有腰椎椎弓根螺钉置钉经验但无胸椎椎弓根螺钉置钉经验的骨科医师进行操作,随后采用大体解剖的方法肉眼观察置钉的准确性;并根据螺钉是否穿破椎弓根、穿出距离及穿破方向进行分级。[结果]共设计制作了72个个体化导航模板辅助置入胸椎椎弓根螺钉144枚,132枚(91.7%)螺钉完全在椎弓根内;12(8.3%)枚螺钉穿破椎弓根,其中2枚螺钉穿破椎弓根内侧壁(穿破距离分别为0.6、0.8 mm),10枚螺钉穿破椎弓根外侧壁(9枚螺钉穿出距离<2 mm,1枚螺钉穿出距离为2.5 mm);没有椎弓根上方、下方及椎体前方穿破的螺钉。所有穿破椎弓根壁的螺钉均在安全可接受的范围内。[结论]快速成型个体化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入准确率高,对术者无特别的经验要求,手术操作简单、安全,可避免术中放射性损伤,为胸椎椎弓根螺钉的置入提供了一种新的可行方法,尤其适用于初学者。

摘要：目的：探讨个体化导航模板辅助腰椎椎弓根螺钉置入的准确性。方法：根据10具尸体腰椎（L1～L4）标本术前CT资料，利用逆向工程原理及快速成型技术设计制造出个体化导航模板，在尸体标本上进行个体化导航模板辅助腰椎椎弓根螺钉的置入手术，术后行CT断层扫描评价螺钉在椎弓根及椎体内的位置。结果：共应用40个个体化导航模板，辅助置入腰椎椎弓根螺钉80枚。CT扫描发现所有螺钉进钉点准确，进钉方向适当；全部螺钉均准确置入相应椎弓根及椎体内，无穿破椎弓根皮质及椎体前方的螺钉。结论：个体化导航模板辅助腰椎椎弓根螺钉置钉准确性高，操作简单，为腰椎椎弓根螺钉的准确置入提供了一种新的可供选择的方法。

摘要：目的探讨数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性和可行性。方法将20具尸体胸椎标本随机分为两组,每组10具标本,由同一位具有一定腰椎椎弓根螺钉置钉经验但无胸椎椎弓根螺钉置钉经验的骨外科医师分别采用导航模板法和徒手法进行胸椎椎弓根螺钉的置入手术。术后CT扫描比较两种方法的置钉准确性。结果导航模板法和徒手法各置入240枚螺钉。对两种方法的置钉准确率及风险螺钉发生率进行比较,导航模板法的置钉准确率高于徒手法,风险螺钉发生率低于徒手法,差异有统计学意义(P<0.05)。徒手法学习曲线明显,导航模板法学习曲线不明显。结论数字化导航模板辅助胸椎椎弓根螺钉置入安全可行,手术操作简单,置钉准确率高,为胸椎椎弓根螺钉置入提供了一种新的方法 。

摘要：目的利用逆向工程原理和快速成型技术为脊柱椎弓根定位提供一种新的方法，并通过尸体标本试验验证其可行性。方法选取老年男性正常人体脊柱标本一具，范围：L1-3。CT连续扫描数据集，三维重建软件Amira3．1建立L1-3椎体模型，以．stl格式导出模型。在UGImageware12．0平台打开三维重建模型，定位三维参考平面。利用椎弓根内切圆原理设计椎弓根的最佳进钉钉道。提取椎板的表面解剖学形态，建立与椎体后部解剖学形态一致的模板。拟合模板和椎弓根孔道成定位模板，将椎体和定位模板通过激光快速成型技术生产出实物模板。将制作的实物模板与标本的椎板相吻合，利用导航模板的导航孔进行椎弓根的定位，置入椎弓根钉，术后利用X线片、CT扫描验证椎弓根钉位置的准确性。结果建立了椎体个体化钉道模型，通过快速成型技术生产出的带椎弓根准确信息的导航模板具有较好的准确性。结论利用逆向工程原理和快速成型技术为椎弓根的定位提供了一种新的方法，该方法为脊柱椎弓根螺钉的置入提供了一种新的方法，值得进一步在临床推广应用。

摘要：目的介绍利用数字化技术为脊柱畸形手术提供更好的术前设计和术中实施措施。方法2006印11月至2011年8月利用三维町视化技术进行脊柱畸形术前计划，并采用个体化导航模板辅助置钉进行脊朴畸形纠正手术58例，男21例，女37例；年龄3-68岁，平均21岁。先对脊柱畸形部位行三维CT扫描，图像以．dicom格式保存，然后转换到Mimics软件里生成需要的脊柱三维重建模刊，通过术前脊柱畸形二维可视化研究进行于术规划；通过建立与椎体后部解剖学形态一致的模板设计虚拟的导向模板，将椎体和定位模板通过快速成型技术生产出实物导航模板，通过导航模板辅助畸形惟体的置钉。结果通过虚拟三维模型的术前规划为手术的准确实施提供了良好参考，在术中通过建赢的导航模板准确地完成了各种螺钉的精确置入，每枚螺钉的置入时间0．7-1．2min，平均1．03min，未出现与置钉相关的并发症。结论利用数字化技术提高了对脊柱畸形的进一步认识，并为脊住畸形手术各种内同定螺钉的覆人提供了一种新的方法。

摘要：目的：利用逆向工程原理和快速成型技术，通过尸体标本试验验证导航模板可行性及准确性。方法：选取成年男性正常颈椎骨标本1具，范围从C1-7CT连续断层扫描数据集，采用Mimics 8．1三维重建颈椎数字解剖模型。分别在Geomagic studio9、Magics 9．5软件平台打开三维重建模型，定位三维参考平面，利用逆向工程（RE）原理寻找椎弓根的最佳进钉通道，提取椎板的表面解剖学形态，建立与椎体后部解剖学形态一致的反向模板，拟合模板和椎弓根孔道成定位模板，将导航模板通过激光快速成形技术制造出实物模型。将制作的实物模板和标本的椎板相吻合，利用导航模板的导航孔置入椎弓根螺钉，术后根据CT扫描评价椎弓根螺钉位置的准确性。结果：成功的设计并制作出与椎体后部解剖学结构一致的导航模板。术后CT扫描显示，模拟手术置入的14枚椎弓根钉位置均为Ⅰ类。结论：利用逆向工程原理和快速成型（RP）技术为颈椎弓根的定位、定向提供了一种新的方法，具有较好的应用前景。

摘要：目的利用逆向工程原理和快速成型技术为脊柱椎弓根定位提供一种新方法。方法C3单关节交锁伴关节突骨折患者CT连续扫描数据集，将断层扫描数据导入Amira 3．1软件，三维重建C3椎体模型，以．stl格式导出模型。在Imageware 12．0平台打开三维重建模型，定位三维参考平面。利用逆向工程原理寻找椎弓根的最佳进钉钉道。提取椎板的表面解剖学形态，建立与椎体后部解剖学形态一致的模板。拟合模板和椎弓根孔道成定位模板，将椎体和定位模板通过激光快速成形技术生产出实物模板。结果建立了制作个体化导航模板的方法，通过快速成型技术生产出的带椎弓根的导航模板具有较好的准确性。结论利用逆向工程原理和快速成型技术为椎弓根的定位和置钉提供了一种新的方法，具有较大的应用前景。