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基于UART的机器人分布式控制通信设计与实现
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《人工智能与机器人研究》2018年 第4期7卷 164-170页
作者：师鹏鑫 苏小灿 王清珍 邵杰郑州科技学院信息工程学院机器人与微系统实验室河南郑州 
为了实现机器人应用系统的协调问题,实现多个控制模块之间的通信,现设计并实现了一种基于UART的机器人分布式控制通信协议。硬件上采用RS-485型电气接口,分析了控制网络的信息模型,实现了令牌环控制现场总线的实时信息调度算法设计,通...
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