摘要：根据工业现场实际生产状况,设计了一款用于避障的AGV小车。四传感器融合的模糊控制系统用于AGV避障,通过远程API控制AGV在CoppeliaSim中进行避障仿真,实现了MATLAB(客户端)和CoppeliaSim(服务器)跨越两平台联合实时仿真,论证了该四传感器融合模糊控制可用于行进过程中躲避障碍物,为后期的控制系统优化提供了一定依据。

摘要：时代的强音光辉的旗帜──读《邓小平文选》第三卷希达邓小平同志是我国改革开放和社会主义现代化建设的总设计师，他的思想对顺利进行社会主义现代化建设具有重要指导意义。《邓小平文选》第三卷汇集了小平同志１９８２年９月至１９９２年２月近十年期间的主要著作，是邓...

摘要：初遇芭蕾11岁的小男孩比利·艾略特是一位煤矿工人的儿子，从小就和父亲、兄长生活在英国的北部小镇。一天，在上拳击训练课时，比利偶然接触了芭蕾舞。这美奂绝伦的艺术立刻深深地迷住了他。芭蕾舞老师威尔金森夫人发现比利是一个很难得的、极具天赋的芭蕾苗子后，开始全身心地培养比利。

摘要：《世界绘画珍藏大系》──流动的博物馆达希《世界美术全集》或曰“美术大系”、“美术大全集”，至今已有多种版本面市，它们都从大美术的角度，将世界著名的建筑、雕塑、工艺和绘画杰作熔为一炉，呈现给读者，而单独以绘画作品编成全集的则不多见。就目前条件，出版几本...

摘要：从纽约和巴黎时装周发布的信息可以得知,印花在2008年春夏时装上将被广泛运用,各种风格、各种工艺的印花让服装更富生命力和表现力,无论是层叠和拼接的混合印花效果,还是经典的印花图案,都将成为时尚的主题,"印花纹样"将成为2008年特别看点。(图1)。去年年末,香港国际成衣及时装材料展,描述2008/2009年秋冬全球时装的流行趋势,

摘要：修复体穿龈轮廓的设计对维持种植体周围软组织的健康具有重要影响。目前,修复体穿龈轮廓的形态、穿龈角度与种植体周炎的关系相关研究较少,且观点未能达成一致。种植体周炎的影响因素多参考天然牙,但因种植体与天然牙的结构大不相同,影响因素也不完全一致。本文将就穿龈轮廓在种植体周炎中的影响进行一综述,以此为临床医师提供参考。

摘要：根据风险评估-初选措施-权值计算-确定措施的流程,提出了输电线路并行防雷措施的确定方法。基于地形地貌、原有的绝缘配置、原有的防雷措施、跳闸率超标百分比对防雷措施进行初选;利用改进层次分析法计算各备选措施的权值,按照权值大小确定合适的防雷措施,并利用跳闸率是否达标来选出最优的并行防雷措施。用该评估方法对某实际220 kV输电线路进行综合防雷措施改造,改造结果证明了本评估方法的有效性。

摘要：从逆变器的模和控制入手,针对电容电流(电感电流内环)、负载电压外环的双PI控制存在的缺点,提出了电流内环采用电感电流瞬时反馈和负载扰动前馈补偿相结合的PR控制改进策略,并对此改进的双环控制策略建立了逆变器的控制模型,最后根据逆变器的控制模型,构建了单相电压型PWM逆变器的simulink仿真模型,对SPWM电压电流双环控制系统模型进行了仿真分析,结果表明:系统设计合理,改进控制策略效果满意。

摘要：警察在不受监督情况下面临压力做出的决策本身涉及自由裁量权的行使,并且在考虑警察行为的合法性时依然会受到质疑。执法机构设法控制自由裁量权,以避免警察自由裁量权的不良后果并保持机构合法性。本研究使用期望方法和基于价值的方法,探讨土耳其巡警在做出反应时外在动机、内在价值取向和选择性执法态度的作用。研究结果表明,代表外在动机认知的奖励期望与反应之间在统计上并不存在显著关系。然而,代表受访者内在动机的公共服务动机在统计上与反应之间有强烈的正相关关系。巡警对于选择性执法的态度对其反应情况有消极影响。对实践工作者的启示一些研究强调偶然性激励对于控制自由裁量权的作用,与此不同,本研究从实证上表明内在奖励对警察行为有更为强烈的影响。领导者在引领下属为公众利益和社会福祉而工作方面的作用至关重要。设计不好的外在奖励制度可能会挤出员工的内在动机并降低与工作有关的成果。在等级组织中尤为如此,因为这里奖励政策更可能被认为是不公平的。

摘要：生物复合材料由于成本低、可再生和对环境友好的特性,在建筑中获得了新颖又广泛的应用。通过一对一的双曲面、参数化设计形成的分段式壳体,来展示生物材料在承重结构中的应用。这种结构由轻质的单向弯曲木和生物复合材料组成,其中,木质纤维基核心由长木纤维以单板形式加固。进一步探讨了高3.6m,面积55m^2的展馆的建造技术以及生物复合材料应用的可能性。