摘要：小型的单体式方便预制现场安装的机械辅助停车装置的空间利用率不够高,而大型的整体式机械辅助停车装置则需要较多的安装施工时间,占用场地和车位的时间以及对交通的影响来说是十分严重的。因此本文设计一种拼装式的,施工便捷的中/小型式的机械辅助停车装置,它能够在狭窄的老式住宅小区,或者是新设计的住宅小区中进行快速的改造施工,如在上班时间进行施工等,减少对业主/车主的干扰,和对交通的堵塞,避免对居民的生活产生过大的不便和施工噪音等。同时,它需要有较高的空间利用率,相比较传统的结构设计能停放更多的车辆,并且需要做到高度自动化/智能化,即停车的车主只需要较少的操作步骤与动作即可以完成停车存放的目的,而且还要有较高的调度效率和调度速度,存/取车的排队时间尽量通过优化程序和动作顺序进行节约,减少车主的等待时间,实现较高的人机交互效率。