文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

某型号搬运机器人倍速平移机构轻量化设计: 收藏
分享
引用; 《机械工程与自动化》2015年第6期 38-40页; 作者：席堃丁晓红汪兵兵杨琴琴余慧杰上海理工大学机械工程学院上海200093 上海发那科机器人有限公司上海201906; 在满足一定刚度的条件下,要求搬运机器人的倍速平移机构的高速运动部件减轻质量,以减少主机器人驱动功率,达到降低成本、提高机器人的操作精度和生产节拍的目的。首先运用多刚体系统动力学分析得到倍速平移机构主梁结构所受的动态载荷;...; 在满足一定刚度的条件下,要求搬运机器人的倍速平移机构的高速运动部件减轻质量,以减少主机器人驱动功率,达到降低成本、提高机器人的操作精度和生产节拍的目的。首先运用多刚体系统动力学分析得到倍速平移机构主梁结构所受的动态载荷;然后利用有限元法进行瞬态响应分析;最后用等效静态载荷法计算得到等效静态载荷,并将该载荷作为力边界条件,运用变密度法建立拓扑优化模型,对倍速平移机构主梁结构进行轻量化设计。与优化前模型相比,优化后主梁质量减少了8.9%,同时其刚度提高了14.0%。; 来源：详细信息评论

限定检索结果