摘要：该文开发了一种舵机测试器,以STC125410AD单片机为CPU,具有线性测试、三点测试、死区测试、速度测试、力矩大小测试、判断极限位置的锁定情况等功能。硬件部分详细说明了CPU接口电路、数码显示驱动电路、编码开关电路的设计;软件部分主要介绍了主程序的设计,舵机角度及速度控制的原理,脉冲计数中断服务程序的开发方法。设计的测试器精度高、重量轻、操作方便,能准确测量舵机的各项基本参数,通用性好。

摘要：目的探讨多媒体教学在糖尿病患者胰岛素注射技术教育中的应用效果。方法 2013年1—3月将60例住院并首次使用胰岛素降血糖治疗的糖尿病患者按随机配对原则分成两组,试验组30例应用自行设计制作的胰岛素注射技术及相关注意事项讲解光盘反复播放进行教育,对照组30例采用传统教育方法进行教育。入院及出院时采用自行设计的胰岛素注射技术知识问卷对两组患者进行调查。结果试验组患者在胰岛素注射技术掌握程度上明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论将多媒体教学应用到胰岛素注射技术教育中,教育效果显著,值得推广。

摘要：抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感器的反馈信号对抓取作业的力的大小以及抓取位置进行精准控制。

摘要：微课资源短小精悍,不仅可提升教学效果,更有助于学生课后自主学习。本文针对专升本"电气控制与PLC"这门专业课程,分析课程内容,归纳独立知识点,设计微视频或微动画等微课资源。制作微课资源所采用的软件包括Camtasia Studio 8.0和Macromedia Flash 8.0等,同时也借助于摄像头、手机及麦克风等多媒体硬件,完成微课资源的制作。所制作的微课资源短小简洁,使用便利,应用这些微课资源,大大提高了学生的学习自主性和学习效率。

摘要：主要完成了某热电厂120T/H反渗透水处理控制系统设计,系统选用SIEMENS公司的S7-300系列PLC作为主控制器,采用主从站结构,主站和从站应用PROFIBUS-DP网络进行通信;上位监控系统开发平台选用SIEMENS公司的WinCC。该控制系统作为热电厂锅炉补给水系统中的一个重要组成部分,主要任务是供给质量合格、数量充足的锅炉补给水,以确保整个机组安全经济运行,使其性能达到生产要求;还可以提高水资源的利用率,降低工人的劳动强度和保证水质,产生较好的经济效益和社会效益。

摘要：以西门子HMI/SCADA系统软件WinCC为组态工具,设计了汽车生产线冷却水循环系统的监控系统。汽车生产线冷却水循环系统的主控制器为S7-300 PLC,应用PROFINET技术实现WinCC与PLC的数据通信,监控系统实现了过程可视化、过程控制、报警显示以及过程值归档和趋势图显示等功能。该监控系统成功应用于北京奔驰汽车有限公司汽车生产线焊接和冲压工艺的冷却水循环系统。

摘要：实现某汽车公司冲压生产线冷却水循环系统的控制系统设计。以西门子S7-300PLC作为控制器,将控制系统分为主站和从站,应用PROFIBUS-DP网络进行通信。选择西门子Win CC作为HMI组态软件,应用工业以太网络与PLC主站通信,实现上位监控系统设计。该控制系统不仅实现远程自动运行,参数修改和报警等功能,还可以在设备故障时通过远程上位手动对需要的设备进行启停控制,或轻松进入就地手动控制,提高了生产效率,增加系统安全性能,方便故障诊断与维护。

摘要：在以西门子软件WinCC为组态工具设计汽车生产线冷却水循环系统监控系统的过程中,针对系统中功能和参数类型相同只是运行时参数值不同的多个设备,采用模块化的设计思路,组态了"一次定义,多次使用"的画面模板,避免了多次重复组态相同的监控画面,减少了组态工作量,保证了监控画面的简洁性和一致性,同时也降低了系统维护时期的工作量,提高了系统的可维护性。

摘要：该文针对目前市面上用于机器视觉检测的装置过于简单、调节不方便、调节精度不高的现状,研制一台在高度和水平面方向均能实现自动调节的装置,使用3个丝杠滑台实现摄像头安装位置的三维调节,使用步进电机驱动丝杠滑台的运动,使用西门子S7-1200PLC实现控制,使用上海繁易公司的触摸屏实现监控。该装置实现摄像头在三维空间上自动调节,为后续的机器视觉检测研究提供便利,缩短研究周期,提高研究效率。

摘要：阐述永磁同步电机的驱动控制策略,永磁同步电机FOC矢量控制的id=0策略,进行FOC中Clark变换和Park变换过程的推导,整个驱动控制系统中的电流环和速度环的设计,PWM波的调制,设计整套基于FPGA开发板和自行设计的驱动板的FOC控制和SVPWM驱动系统,调试PI控制器参数。通过测量反电动势图像,验证永磁同步电机控制效果和细节。探讨Simulink的软件仿真,DE10-standard开发板为基础的硬件实验平台的实验,最终实现了较好的期望转速跟随变化。