摘要：针对类人足球机器人在复杂赛场环境中对目标色块识别能力的不足,设计一种基于ARM的类人足球机器人视觉识别系统。软硬件设计上,以搭载Linux系统的三星S3C6410作为主控图像处理芯片,用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为舵机控制器,以罗技C270摄像头作为视觉传感器。分割识别算法上,采用YUV颜色空间下的阈值法与区域生长的混合分割算法对色块信息进行快速分割和识别。实验表明,该设计可准确识别出较复杂环境中的目标色块并定位出中心坐标。

摘要：足球机器人涉及智能控制、无线通信等很多高新技术。构建了足球机器人系统框图,分析了主流的无线通信技术标准Ir DA、Bluetooth、Wireless USB、ZigBee和Wi Fi各自的优势与不足。着重讨论了ZigBee无线通信技术、ZigBee无线传感器网络的工作原理、参数配置、TI ZigBee无线通信SOC解决方案CC2530以及无线通信的软硬件设计方案。实验结果表明,无线传感器网络通信正常。

摘要：针对当前欠阻尼二阶系统阶跃响应"被动型"实验教学存在的问题,提出"黑箱型"和"自主型"两种实验设计方案。通过对比各实验方案的优缺点,给出合理的教学建议,旨在增强学生的学习兴趣,提升实践探究能力。同时,借助多种软件仿真教学,做到理论实践结合,有助于学生理解传递函数和电路模型之间的映射关系。