摘要：随着工程结构使用年限的增加、外部荷载的增大或者结构养护管理不到位,工程安全事故日益增多。若养护管理及检测技术人员熟练运用力学基本概念,部分工程事故是可以避免的。为分析T梁翼缘断裂的原因并进行改造和修复。本文介绍了三起简支T梁桥的翼缘断裂事故,分析了其翼缘板的受力特点,指出其中原设计或施工的不合理之处,并说明了横隔梁在桥梁荷载横向传递,及减小翼缘板中剪力方面的作用。强调在维修改造中,工程技术人员应从宏观上把握力的传递特点,避免再次出现安全隐患和安全事故,提高工程结构的质量和安全性。

摘要：针对标准200L法兰式放射性废物固化桶,设计一种基于视觉识别的自动取盖和封盖装置及方法,该装置通过2D视觉传感器捕获目标物图像后,建立起识别螺栓孔以及螺栓的方法,并引导抓取装置完成自动取盖和封盖的操作,实现了特殊环境(放射性、高危险等)下替代人工操作,具有定位精度高、自动化程度高、结构简单等特点。