摘要：从研究滨湖地区县域高质量发展角度出发,结合滨湖地区发展条件和高质量发展需求,从安全、创新、协调、绿色、开放、共享六个维度构建评价指标体系,以滨鄱阳湖地区12个县(市、区)为例实证,运用CRITIC客观赋权法计算高质量发展指数,并进行系统聚类及相关性分析。结果发现:(1)滨鄱阳湖西岸地区在安全、创新、协调、开放、共享五个维度得分较高,东岸地区则只有绿色维度得分较高,滨鄱阳湖地区高质量发展空间整体上呈现“西高东低”的格局。(2)滨鄱阳湖地区高质量发展系统聚类呈现三个等级类别,分别是:高水平(新建区、南昌县、濂溪区)、中等水平(进贤县、共青城市、永修县、柴桑区、湖口县、庐山市)、低水平(余干县、都昌县、鄱阳县)。(3)滨鄱阳湖地区高质量发展与协调、创新、开放三个维度相关性显著,协调、创新、开放是滨鄱阳湖地区高质量发展的主要影响因素。

摘要：本文以邯郸至邢台段西邵明弃渣场和新3号弃渣场为例,治理结果表明对治理弃渣场局部边坡不稳定具有较好的效果,西邵明弃渣场和新3号弃渣场的边坡稳定性均达到规范要求。对弃渣场局部不稳定的边坡进行综合加固治理的研究,可以为南水北调中线邯郸至邢台段弃渣场边坡治理提供科学方法,并为其他工程的弃渣场边坡不稳定治理提供参考方案。

摘要：为降低轮毂电机电动汽车非簧载质量增加对整车操纵稳定性的影响,以某轮毂电机电动汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)为研究对象,对其参数匹配和控制策略进行研究。设计了目标车型的直线型助力特性曲线,在助力控制的基础上加入阻尼、回正控制,采用PID控制算法对助力电流进行调节。基于ADAMS/Car搭建轮毂电机电动汽车整车动力学模型,通过MATLAB/Simulink搭建EPS控制模型,实现联合仿真。对操纵稳定性进行了转向盘角阶跃和转向盘角脉冲仿真试验,加入EPS控制后,整车横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角值均有所降低。结果表明:研究的EPS控制策略提高了轮毂电机电动汽车的操纵稳定性,具有较好的控制效果。

摘要：作为供电系统运营的第一要求,电力安全性已经越来越突显其重要性,所以状态检测也逐渐代替了以往的定期或预防性检测。状态检修利用对电气设备关键技术参数的检测,来确定其现有的问题或潜在的劣化现象,并在电气设备不停运的情形下,对其实施状况评价。而网络检测技术成为状态检修发展的一大趋势,也处在高新技术兴起并迅速发展的关键时代。其中,电缆局部放电在线监控信息技术的形成,更是有着革命性的含义。

摘要：针对标准200L法兰式放射性废物固化桶,设计一种基于视觉识别的自动取盖和封盖装置及方法,该装置通过2D视觉传感器捕获目标物图像后,建立起识别螺栓孔以及螺栓的方法,并引导抓取装置完成自动取盖和封盖的操作,实现了特殊环境(放射性、高危险等)下替代人工操作,具有定位精度高、自动化程度高、结构简单等特点。

摘要：阐述硅固溶强化铁素体球墨铸铁的发展历程.其与传统球墨铸铁相比,屈服强度提高40～100 MPa、屈强比从0.55～ 0.65提高到0.75～ 0.85,断后伸长率提高7％～8％;硬度从50～80 HBW减为30 HBW,机加性能提高,更适宜精益生产;QT600-10牌号材料性能提升最为突出.针对Larker Richard陈述的硅固溶强化球墨铸铁工艺可能出现的几大难题,为实现技术转化及实现产业化提出有效建议.从高性能材料的轻量化设计角度分析,固溶强化铁素体球墨铸铁将逐渐被行业认可并得到广泛应用.

摘要：当代社会发展迅速,尤其是交通运输行业.而保证交通正常运行和经济稳定增长的主要保障是兴建停车设施.只有建设数量足够、工程齐全的停车设施,才能促进停车管理水平提升,为创建文明城市奠定基础.停车管理杂乱无章影响动态交通的正常运行.在停车位"一位难求"的时代,本文基于物联网设计了一套灵活性、方便使用和管理的小型智能立体停车系统,能有效缓解停车难、停车慢,解决个体用户、政府、企业、房地产开放商等各类群体用户在停车位配套不足等方面的难题.相对于传统停车场而言,这样的智能立体停车设备可以充分发挥有限空间的价值,提高土地利用率,降低建造成本,方便使用和管理.

摘要：针对RGB-D SLAM室内三维重建方法存在特征点匹配精度不高和重建结果质量不佳的问题,本文提出一种改进的基于ORB特征点的RGB-D SLAM室内三维重建方法。前端利用改进的RANSAC算法提升特征点匹配精度,结合PnP实现点云图像的精确配准;后端采用位姿图进行优化,降低噪声数据对重建的影响;并利用回环检测控制重建过程中的误差累积。为验证所提方法的有效性,本文基于开源的RGB-D数据集,选取了多组数据,将本文方法与传统的RGB-SLAM三维重建方法进行比较,实验结果表明,所提出的特征点匹配方法能显著提高特征点的匹配精度,正确匹配率约为94%,较传统RANSAC算法提升6.5%;所提方法与传统RGB-D SLAM重建方法相比,重建结果质量更优,其中相机估计轨迹与真实轨迹互差RMS结果更佳,RMS值均小于0.08m。

摘要：Wachspress插值是多边形单元上的一种有理函数形式的插值格式。利用Wachspress插值可以建立多边形单元的形函数,得到求解偏微分方程边值问题的多边形有限元方法。本文对多边形单元Wachspress插值进行了分析,给出了Wachspress插值形函数计算的简化公式。利用所得到的Wachspress插值形函数的简化公式,可以方便地编制计算程序。利用Wachspress插值形函数的性质和二元函数的Taylor展开式的向量形式,给出了Wachspress插值的误差估计不等式。Wachspress插值的误差估计不等式表明,Wachspress插值的插值误差随着多边形单元尺寸的减小而减少。

摘要：目的对抑郁症患者DRD2基因外显子进行突变筛查。方法对DRD2基因的9个外显子设计合成15对引物,将238例抑郁症患者分为3组,分别构建3个DNA混合样本(96例、96例与46例)。将1 095例正常对照者分为两组,分别构建2个DNA混合样本(95例和1 000例)。将上述5个DNA混合样本作为DNA模板,先对其进行聚合酶链扩增,用Light Scanner高分辨率熔解曲线系统(HRM)筛查突变并确定TC值;对PCR产物稀释40倍后作为模板进行COLD-PCR扩增后再进行HRM突变检测。结果对患者组与两个对照组熔解曲线逐一对比后未发现患者DRD2基因外显子存在突变。结论抑郁症的病因并非源于DRD2基因外显子的突变。