摘要：针对人眼检测过程中存在的表情、光照和眼镜遮挡等干扰因素的影响,提出一种基于Gabor滤波和K-medoid聚类分析的人眼检测和瞳孔定位方法。首先采用鲁棒性较好的眼部横向特征作为检测对象来设计了Gabor滤波器,以突出眼部的横向特征;然后根据Gabor滤波后的眼部特征,并结合K-medoid算法设计了聚类算法检测人眼;在人眼检测基础上,结合灰度分布特征和熵函数设计了瞳孔定位方法。在BioID人脸库和FERET彩色人脸库上进行了实验,结果表明,本文方法在两个图库的3470幅人脸图像上能够达到97.8%的检测率,并且在设置误差阈值较小(0.15)情况下仍能达到95.5%的瞳孔定位准确率。

摘要：本文提出了一种基于3D人体骨架的动作识别方法.该方法以3D人体骨架为基础,将骨架中关节点的位置重新定义,形成简化的立体骨架模型,进而采用改进的动态时间规整算法(Reformative Dynamic Time Warping,RDTW)对齐动作序列并进行识别.由于人体大小、形状、动作方式等差异,任意两个人表达同一动作都不尽相同,简化的立体骨架模型能有效缓解这种类内差异性.传统的DTW算法存在计算复杂性高,效率低的问题,本文在传统算法的基础上设计了"一次规划,二次细化"的方法,有效降低计算量,提高计算效率.该算法在MSR 3D Action数据库上的实验验证了其有效性.

摘要：为解决传统的基于机器学习的交通标志检测(TSD)方法需要对每一个待检测子窗口进行处理而导致算法实时性不高的问题,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)提取和机器学习的快速TSD算法。针对传统基于颜色阈值的ROI提取方法具有对光照变化较敏感等缺点,设计了一种颜色增强下的最大稳定极值区域(MSER)方法,根据标志的颜色进行颜色增强,对颜色增强图像提取MSER得到交通标志ROI;然后在图像的多尺度滑动遍历检测过程中,仅对包含ROI的滑动窗口进行方向梯度直方图(HOG)特征的提取,并通过支持向量机(SVM)进行分类判别。实验结果表明,本文改进的TSD方法在运算速度上有较大提升,具有很好的鲁棒性,且获得了96.42%的检测率以及较低的误检数。

摘要：针对传统高斯肤色模型在肤色和光照变化较大情况下不能有效提取肤色区域的问题,提出一种改进的高斯肤色模型,并将其应用于人脸检测中。模型参数采用一种自适应更新的参数选择方法,通过对相似度人脸和灰度人脸在对应像素点加权相乘的方式,得到将肤色相似度信息和灰度分布信息有效结合的人脸肤色模型,并结合Adaboost算法设计了人脸检测方法。在FERET(facial recognition technology database)、LFW(labeled faces in the wild)、GTFD(Georgia Tech face database)和多人脸图库上的实验结果表明,该模型的肤色提取正确率比传统高斯肤色模型提高了27.1%,提出的人脸检测方法的检测率比Adaboost算法提高了5.5%。

摘要：动态目标检测与目标跟踪是图像领域的热点研究问题,为研究其在移动机器人领域的应用价值,设计了六足机器人动态目标检测与跟踪系统。针对非刚体运动目标容易被检测为多个分散区域的问题提出区域合并算法,并通过对称匹配、自适应外点滤除对运动背景进行精确补偿,最终基于背景补偿法实现对运动目标的精确检测。研究了基于KCF(Kernel Correlation Filter)的目标跟踪算法在六足机器人平台上的应用,设计了自适应跟踪算法实现六足机器人对运动目标的角度跟踪。将运动目标检测及跟踪算法应用于六足机器人系统。实验表明,在六足机器人移动过程中,系统可对运动目标进行精确检测与跟踪。

摘要：介绍自动化立体仓库堆垛机PLC控制系统的硬件组成及软件设计,着重介绍了其速度控制,位置定位和人机接口的实现。

摘要：分析了旋转货架的特点、工作方式和优化思路,设计了某自动化立体仓库的分层旋转货架PLC控制系统。针对货物拣选时间的不确定性和旋转货架控制灵活的特点,给出了拣选作业的动态优化算法。实践表明,该控制系统稳定可靠,采用动态优化算法后能有效提高系统的工作效率。

摘要：针对NAO机器人识别目标准确率过低的问题,为降低光照对识别的影响,提出一种基于HSV颜色空间的轮廓信息特征识别的算法,通过融合颜色特征和轮廓特征识别图像中的目标。利用HSV空间模型,通过颜色阈值分割对图像进行预处理,提取红绿色目标;根据目标规则的多边形轮廓,对其形状信息加以约束;利用二值图像的轮廓特征矩加以判决,得到识别目标及其在图像中的中心坐标,实现目标的精确识别。利用NAO机器人采集图像进行模拟实验,改变NAO与目标的相对位置并多次测量,成功定位的准确率可达到92.67%。实验结果表明,NAO机器人采用该算法可以快速稳定地实现目标识别,提高了准确率。

摘要：本文给出一个图形液晶显示模块同ＭＣＳ－８０９８单片机的接口和控制技术。介绍了汉字信息处理和图形曲线显示的软件设计方法。

摘要：为具有8台机械加工设备的某一车间实现自动化,选定了主机和工业可编程序控制器。设计了一种“集中管理,分散控制”的分布式控制网络,并编制了该系统的通讯监控程序。实用表明,该网络结构合理,可靠方便,但为提高数据传输速度,所用主机和传输方式有待改进。