摘要：随着经济的不断发展,城市内高层建筑越来越多,且建筑的跨度不断增大。传统电梯只能实现垂直运输,无法满足大跨度建筑内水平方向的高效运行要求,乘客在离开电梯后仍需步行前往目的地。为了提高建筑内人员的水平移动效率,提出一种基于RGV(rail guided vehicle,有轨制导车辆)的环形横移式循环电梯创新设计方案。运用TRIZ(Teorija Rezhenija Inzhenernyh Zadach,发明问题解决理论)中的因果分析、技术矛盾创新原理和物理矛盾分离方法等工具,对电梯轿厢结构、井道布置和驱动方式等进行创新设计,实现电梯在垂直方向的循环运行及在水平方向的环形运行。为了实现基于RGV的环形横移式循环电梯的高效、安全运行,基于交叉控制策略提出了电梯轿厢的调度策略。基于RGV的环形横移式循环电梯摆脱了传统电梯垂直井道和曳引系统的束缚,能够同时完成垂直方向与水平方向的运输任务,解决了环形建筑内乘客水平移动效率低的问题,有效提高了环形建筑内乘客的整体移动效率。

摘要：根据我国现代煤矿和矿务局的发展需求,研究、设计与制作了一套以PLC为核心的矿井提升机控制系统模拟实验装置.该模拟实验装置采用工业上最常用的PLC作为主控制器,用电机作模拟负载,在实验的条件下,可通过此实验装置来模拟交流或直流矿井提升机的运行工况,以使煤矿操作人员及技术工人能够更好地、全面地了解与掌握矿井提升机的运行原理与操作方法,从而达到培训和学习的目的.

摘要：文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现。通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位履带式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务。该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定,为油烟管道清洗机器人监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。

摘要：提出了一种以单片机系统负责模拟用梯指令信号的采集,以PC上位机软件对指令信号进行处理结果反馈控制的电梯控制仿真系统框架。在电梯控制仿真系统软件设计的基础上,采用模块化设计的方法,研究了基于单片机的电梯控制仿真系统的控制策略和硬件设计。该系统使用和扩展方便,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台。

摘要：随着对汽车驾驶品质要求的提高,电动助力转向产品(Electric Power Steering,EPS)已经成为乘用车的必要装备,零件成本较高。EPS的价格基本上由助力能力来决定,获得准确的转向系统工作负载,对于选择合适的EPS,控制零件成本是十分重要的工作。当前,多数转向系统设计师采用估算的方式确定转向系统的载荷,估算结果的准确度有限,本文基于应用于某乘用车的转向系统开发过程,结合转向系统的工作工况,对转向系统工作载荷的计算方法进行研究,获得有效的计算方式,指导EPS选型工作。

摘要：本设计可以正确地帮助理解凸轮机构推杆的运动规律,凸轮机构的压力角、基圆半径的大小和偏置位置对压力角的影响,从动件滚子半径对凸轮廓线形状的影响,实现课程教学、实验教学的直观性和感观性.