摘要：针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力转向系统动力学方程,对回正力矩和方向盘力矩等进行分析。构建基于方向盘转速和阻力矩的回正电流控制策略。设计电机转速模型的线性扩张状态观测器,对由管柱阻尼和电机参数等变化引起的低频扰动进行实时观测和补偿。利用跟踪微分器跟踪目标电流,改善电机电流跟随特性。通过台架以及实车试验表明:该方法可以准确区分转向和回正状态并施加回正电流,在不影响转向助力的情况下,确保方向盘回正转速平顺且有较小的回正残余角。

摘要：扭矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS)中的核心部件,根据电磁感应原理设计了一种新型立体磁电式扭矩传感器,首先介绍了传感器的圆柱式结构及工作原理,然后采用Ansoft Maxwell对传感器的电磁感应系统进行建模,通过静态分析,得到在使用电流为100mA时系统磁场分布状态及静态输出电压,并利用瞬态模块模拟传感器工作过程,得到其动态输出信号为幅值随系统相对位置做呈正弦变化的高频感生电压,最后根据输出信号的特点设计了相应加法检波处理的原理电路。