摘要：在未知海洋环境下的远程航海过程中,基于前视声纳的避障能力是AUV(自治式水下机器人)的一个基本要求.提出了一种基于多波束前视声纳的实时避障专家系统.介绍了声纳特性以及障碍物描述方法,给出了避障专家系统的结构,说明了避障专家系统的决策过程.结合当前任务执行信息设计了专家系统知识库,针对声纳图像设计并实现了一种可以给出避障和重规划指令的推理机.最后,通过湖试对AUV避障专家系统进行了验证.

摘要：社会主义市场经济体制之下,政府的主要职能是宏观调控、市场监管、社会管理和公共服务。那么,在中国,政府的社会管理职能究竟包括哪些内容?政府应该遵循怎样的理念和以怎样的制度设计、管理体制和组织方式去履行这些职能?民政部门作为政府的社会管理部门之一,怎样才能更好地发挥作用?这些问题,都是政府工作必须解决的重大问题。本刊拟连续刊发常宗虎同志有关此方面的系列文章,望引起关注,共同探讨。

摘要：最近一个时期,学术界、政策理论界、政府有关部门就社会保障问题的讨论十分热烈,观点纷呈。从一定程度上讲,回答整个中国社会保障制度的框架问题、目标问题、制度设计以及路径选择等问题,重又成为当前社会保障领域重大而急迫的课题。

摘要：随着AUV(自主式潜器)技术的不断发展,对其自主性能的要求越来越高.AUV控制系统试验平台可以实现各种自主控制、动态控制算法及软件的系统集成.文章以能够自主完成地形勘察使命的AUV为研究对象,设计了AUV控制系统试验平台,对AUV控制系统硬件系统和基于行为仲裁的分层递阶软件系统做了较全面的介绍,利用QNX操作系统的多线程和消息传递技术实现了任务协调算法.在半实物试验平台上进行的地形勘察使命仿真结果验证了控制系统试验平台硬件结构合理,算法及软件集成可实现.

摘要：介绍了“浅海海底管线电缆检测和维修装置”智能综合操纵和动力定位半实物仿真系统的组成、工作方式、人机交互显示、集中操纵的设计思想、装置的控制策略及对线控位仿真结果。该系统主要包括智能综合操纵和动力定位系统显控台、装置运动仿真机两大部分。目前智能综合操纵和动力定位显控台已经安装在“管线电缆检测与维修装置上,装置在长江中已经进行完水面航行和潜浮控制试验,试验结果表明:系统运行可靠,人机界面形象直观,操纵灵活,大大减轻了操控人员的工作强度。

摘要：浅海海底管线电缆检测与维修装置 (简称 PCDR装置 )系国内第一艘用于浅海海底管线电缆检测与维修的特种作业装置 ,智能综合操纵和动力定位 (简称 IODP)系统是其中的核心操控设备。本文主要介绍 IODP系统的技术性能指标、系统组成和计算机选型方案、分层递阶智能控制结构、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想 ,并给出对线控位功能仿真试验结果。IODP系统已完成该装置在长江的水面和潜浮控制航行试验 ,结果表明 :系统运行可靠、人机界面形象直观 ,操纵灵活。

摘要：首先对直流蒸汽发生器进行热工和水力分析 ,建立了直流蒸汽发生器仿真系统 .此仿真系统能准确地描述各段在动态过程中的相互变化及相应参数的变化 ,能够全方位地体现直流蒸汽发生器的动态特性 .在仿真系统上对直流蒸汽发生器进行了静态和动态特性研究 ,得到了影响直流蒸汽发生器可靠工作的压力与温度参数变化规律及在某些扰动下这些参数的变化规律 .这些规律对直流蒸汽发生器结构设计 ,自动调节系统设计与操作、异常工况和故障的分析与处理 ,运行规程的编制等均能提供必要的依据 .