摘要：针对标准200L法兰式放射性废物固化桶,设计一种基于视觉识别的自动取盖和封盖装置及方法,该装置通过2D视觉传感器捕获目标物图像后,建立起识别螺栓孔以及螺栓的方法,并引导抓取装置完成自动取盖和封盖的操作,实现了特殊环境(放射性、高危险等)下替代人工操作,具有定位精度高、自动化程度高、结构简单等特点。

摘要：针对长江中下游流域大直径盾构隧道快速增加、运营安全控制标准不断增高的现状,依托南京五桥夹江隧道,通过三维数值仿真的手段研究了不同变形模式下典型地质区段管片结构的受力特性,并建立了隧道收敛变形与结构承载、防水性能的对应关系,提出不同模式下隧道收敛变形的控制标准。得到的有益结论主要有:(1)“横鸭蛋”变形模式下,结构依次发生混凝土屈服、螺栓屈服、钢筋屈服、接缝张开达8 mm;“竖鸭蛋”变形模式下,结构依次发生混凝土屈服、钢筋屈服、螺栓屈服。(2)可将隧道直径变形比(收敛)作为结构运营安全的控制指标,“横鸭蛋”变形模式下直径变形比不应超过7‰D,而“竖鸭蛋”变形模式下直径变形比则应不应超过3‰D。

摘要：高水压长期侵蚀、穿越软弱下卧土层复杂多变等特点使得水下电力管廊隧道结构的运营安全问题较为突出,合理开展健康监测是极为必要的。本文依托苏通GIL综合管廊大直径越江盾构隧道工程,在调研隧址地质条件、设计方案及运营控制要求的基础上,结合水土压力计算与结构力学性能分析,开展大直径高水压越江盾构隧道结构健康监测方案的研究,确定了隧道结构的监测项目、监测部位、监测仪器选型方案及数据采集、传输与处理等技术,并对监测数据的数字化管理方案进行探讨。通过研究,明确以深槽最高水压、河床冲淤剧烈、覆土变化明显、超浅埋区段及淤泥质软黏土、粉土等典型土层为重点监测部位,布设13个断面开展水土压力、钢筋应力、螺栓轴力、接缝张开监测,并全线实施沉降监测;设计了集工程信息可视化、健康监测实时管理、结构安全动态评估、仪器故障诊断等功能于一体的健康监测数字化管理方案,指导了依托工程健康监测的实施及数据评价管理。方案可供类似水下隧道健康监测参考。