摘要：本文以状态空间分析法介绍了工程上普遍应用的晶闸管直流双环调速系统,基于二次型最优控制的状态调节器的设计方法,给出了模拟电路,实验表明,采用状态反馈和扰动前馈补偿的最优控制,使系统性能比用经典理论设计的调节器优越。

摘要：本文较祥细地介绍了PID调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确性的PID调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证实了方法的准确性。

摘要：控制系统计算机辅助设计(Control System Computer Aided Design)是七十年代以来发展十分迅速的一门新技术,简称为CSCAD技术。本文系统地概述了CSCAD技术的原理结构和模型转换、数据输入的方法,并给出了一个应用软件包的程序系统结构框图。本软件包对自控系统模型转换,数据输入方式及过程,采用屏幕编辑和字符串处理相结合的方式,从而使系统参数的输入工作简便、直观、利于实行。