摘要：针对粒子群算法容易早熟和易于陷入局部极值的缺点,提出一种梯级水电站优化调度的模糊自适应粒子群算法.在该算法中将惯性权值表示为粒子群进化速度因子和群体适应度方差的模糊函数,在每次迭代过程中动态改变惯性权值,以适应非线性优化搜索过程.针对违反约束的粒子,设计了一种动态空间调整策略来修复约束要求.为了验证算法的性能,用2个测试函数和拥有4个水电站的系统进行了测试,在求解精度和速度上与标准粒子群算法和改进惯性权值线性递减粒子群算法进行了对比,结果表明模糊自适应粒子群算法收敛速度快、精度高.

摘要：针对柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制问题,提出了基于迭代学习观测器(iterative learning observer,ILO)的鲁棒控制策略。本文对柔性关节机械臂进行数学建模,分析了系统不可测状态和模型不确定性对跟踪控制精度带来的影响。设计了ILO对系统的内部状态和由模型不确定性引起的复合扰动进行在线估计,设计滤波反步控制器完成对输入指令的跟踪。利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环控制系统的全局稳定性。仿真结果表明,提出的方法能够有效实现柔性关节机械臂的输出反馈跟踪控制,获得较高的跟踪精度,且对于模型不确定性具有较强的鲁棒性。

摘要：设计了一种可实现配电变压器有载调容的控制方案,并进行了瞬时过电压和过电流仿真。

摘要：介绍了一种以GAL芯片开发步进电机控制器的基本原理及设计思想，讨论了此新型控制器的优缺点及其使用范围．并以一个实际例子阐明了整个开发过程及每一个步骤，并通过一个实际例子阐明了其设计方法及整个设计过程的每一步骤，且附有此实用控制器的电路说明及所用GAL芯片的FM程序．

摘要：采用正交实验设计、扫描电镜以及冲击摆,研究了胶化温度、溶剂比、醇酮比以及胶化时间对火药复合焊条力学性能及内部结构的影响。研究发现,以上因素对焊条胶化的影响大小依次为:醇酮比、胶化时间、溶剂比、胶化温度;确定了最佳的胶化条件,即:醇酮比40∶60、溶剂比0.08、胶化时间4.5h、胶化温度30℃。

摘要：本文介绍了十三陵抽水蓄能电站数字式调速器结构特点,主要性能及主要参数调试结果,并从运行的角度对其作出基本评价。

摘要：以变压器经济运行理论分析为基础,讨论了变压器综合功率损耗的计算,设计变压器经济运行的实时软件控制系统。该系统主要由C++Build软件完成,具有直观性和良好的人机交互性。