摘要：针对现有矿山供排水系统中老旧管网改造、管道缺陷修复、新建管网等工作执行过程中的安全隐患,本文提出了一种基于漏磁无损检测技术的矿井管道缺陷监测系统设计。该系统采用节点化设计,各节点核心装置电子舱在其他辅助舱段协同配合下,通过对管道内壁存在腐蚀、机械损伤等体积性缺陷处的外溢磁力线信号和里程轮信号进行采集、混合编帧、存储等操作,将各节点数据由无线通信模块返回至井上监测中心上位机进行解码分析,对节点缺陷位置进行精准识别,定位精度达到0.01 m,系统节点和缺陷位置的井上实时显示效果符合预期。同时,本文还在管道缺陷有限元仿真的基础上通过模拟对比实验对系统有效性进行了验证。

摘要：本文针对当前甲烷传感器瓦斯浓度检测精度不足,及使用可靠性不足等问题,设计了一种针对某企业的新型激光甲烷传感器。笔者通过对激光传感器原理的阐述,以及实际的设计,并将所设计的传感器产品应用于实际的企业与当前传统甲烷传感器作对比。最终结果表明:设计的激光甲烷传感器在检测准确率和可靠性方面较传统传感器有明显提升。

摘要：为了实现智能矿山工业互联生态中多系统及终端统一帧格式温度信号的实时采集、存储、数据接入与井上监测,提出了一种面向矿井关键机械的铂热电阻可扩展型测试系统设计。系统选用分屉式模块化架构,单屉设计有5路温度系数大、耐久性强、线性度高的三线制铂热电阻PT1000,分别作为整流电桥电路中的一个臂进行测量。测试结果表明,系统可对-60~60℃内的多个分布节点实时同步采样、存储、数据融合、接入显示,误差不超±1℃,数据传输稳定可靠,传输速度达860 Mb/s以上,可用于对井下关键部位如筛分设备、轴承体、带式输送机、减速机等设备仪表的温度监测与保护,对于赋能矿业智能化建设有较大实际意义。

摘要：在国内矿山数字化背景下,具备矿井巷道内点对点的自主路线规划、自动环境感知、跟车、错车、主动避障等技术特点的新能源无轨辅助运输设备应运而生。为实现各类无人矿车在矿井复杂恶劣环境下的平稳、安全、高效工作,设计了一种面向智慧矿山的井下无人车缺陷监测系统。该系统采用节点化设计,基于Z-Stack协议栈的无线通信将各节点无人矿车工作过程中的油门检测、雨刮响应、转向识别等动态参数实时返回给井上监测中心,并提供诊断日志查看、导出功能,实现了井下不依赖于5G基站的固定行车路线的无人驾驶车辆动态参数在线实时缺陷监测,有效避免了煤矿巷道环境内无人驾驶失效风险。

摘要：目前矿用防爆车辆采用手动式灭火装置或防爆传感器类的自动灭火装置,存在安全性差、误动作等问题。为解决此问题,设计一种常态下管道内无压的纯机械式自动灭火装置,分析了该系统的工作原理,介绍了关键元件火灾探测器,计算了触发管路的合理长度,并在敞开式环境下进行防爆车辆发动机舱火灾试验,证明了设计的自动灭火系统动作的可靠性,为防爆车辆提出了一种安全、可靠的自动灭火方法。

摘要：带式输送机使用过程中对制动器的要求较高,盘式制动器以其稳定高的特点成为广泛使用的制动形式。对于盘式制动器的磨损,采用实验分析的形式对不同材料的摩擦片在不同的润滑条件下进行磨损率分析,从而依据磨损率的变化规律为盘式制动器的设计使用提供参考,保证带式输送机的制动安全。

摘要：采煤机是进行煤矿工作面综采的重要设备,其自动化程度对实现工作面的自动化综采具有重要的影响。采用自整定的控制方式进行采煤机的自动化控制,并以此搭建采煤机的自动化控制系统,将其应用到采煤机的开采中,实现采煤机的自动化无人控制。

摘要：当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。

摘要：为保证带式输送机在井下煤矿开采应用时运行平稳,同时减少能耗,设计了针对智能调整带式输送机的运行速度的控制系统,利用高清摄像头及视频图像处理技术对输送带上的煤流量进行获取及输入,利用模糊控制理论完成运行速度调控,并进行现场实践应用。智能调节带式输送机运行速度的控制系统可根据输送带上煤炭负载大小自行调速,有效降低了输送带的损耗,应用效果良好。

摘要：通过有限元方法对装煤车的各种工况进行了受力计算,利用铁道车辆强度设计及试验鉴定规范对装煤车强度进行了判定,为装煤车结构的改进提供了参考。