摘要：针对应用型工科“自动控制原理”课程思政教学现状,探讨在课程教学中融入有效的课程思政元素以及课程思政教学设计和实施案例。教学实践表明,融入了思政元素的课程教学,对于引导学生树立正确的价值观,厚植爱国情怀,培养具有工匠精神的应用型技术人才具有重要意义。

摘要：无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算,在不对非线性方程线性近似的条件下,达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。文中在机动目标选定运动模型和滤波算法的基础上,对机动目标的运动作了仿真实验。从仿真分析中可以看出,无迹卡尔曼滤波在跟踪方面有很高的精度,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,无迹卡尔曼滤波算法有较小的跟踪误差。

摘要：生本教育就是为学生好学而设计的教育,也是以生命为本的教育;它既是一种方式,更是一种理念,是真正做到以学生为学习的主人,把主要依靠教转化为(在教者的帮助下)主要依靠学的教育。生本教育课堂教学的核心是前置性作业设计,一份高质量的、符合学情的数学前置性作业设计,是生本课堂上精彩生成的保障,是落实生本教育理念的'先学后教'的重要载体,是教师了解学情,准确把握'以学定教'的重要依据。