摘要：本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的动作，可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。

摘要：针对目前变速箱轴承人工手动装配存在的诸多问题,研制了轴承压装机,文中主要阐述了以三菱PLC为轴承压装机控制核心的控制系统设计,结合西门子触摸屏技术实现压装时的实时位移、压力等参数显示,以及压装过程中关键参量特性曲线的在线显示和实时监控。

摘要：按照范成法加工原理,提出基于FANUC数控系统的5轴弧面凸轮专用铣床控制方案,5个坐标轴包含2个直线伺服轴、2个旋转伺服轴和1个手动直线数显轴。文中给出了控制系统的硬件配置,讨论了坐标轴相关参数的计算与设定。为方便编程,开发了弧面凸轮铣削宏指令。经实际运行考验,证明机床的设计开发取得了成功。

摘要：汽车前梁及半轴自动淬回火机械手(简称淬回火机械手)主要用于将淬火加热炉内的工件(前梁或半轴每隔两分钟取出,快速放入水(或油)槽中急速冷却四分钟后,送到回火炉内回火。整个工件传送过程全部由PC机程序控制。本文着重讨论了机械手传动装置的传动机构设计和工作原理。

摘要：弧面凸轮分度机构是一种用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动机构,其设计和制造都比较复杂。本文针对弧面凸轮铣削加工需要,开发了基于弧面凸轮几何形状尺寸、切削工艺参数等数据编程的宏指令,实际应用表明可以取代相应的计算机辅助编程软件。

摘要：介绍了冲压机动态测试系统研究的目的、意义及系统硬件组成和软件设计。系统通过计算机实时地检测冲裁力、送料长度、速度、加速度等物理量,实现了对冲压机及其自动送料机构的在线动态检测。

摘要：长臂托持式机械手传动装置的机构动力学，是用输入构件的运动来表示所有刚体的运动，从而计算出与此已知运动有关的力和力矩，采用向量矩阵法建立有约束刚体动力学方程，并进行程序设计，给出设计实例的数值解。

摘要：介绍空间弧面分度凸轮机构动态和静态测试试验台的研究目的、意义及系统的硬软件设计。系统通过计算机实时检测输入轴和输出轴的扭矩、速度、位移、加速度、跃度,实现了对空间弧面分度凸轮机构的动分度精度检测和静分度精度的检测。

摘要：主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元思想,建立了系统的瞬态动力学模型;最后再利用ANSYS-Workbench进行动力学分析,得出分度盘滚子与凸轮在不同时刻的表面接触应力、分度盘角位移、角速度、角加速度曲线,从而为弧面凸轮机构的设计、校核提供一种新思路。

摘要：本文所研究的淬火机械手要求完成锥齿轮在热处理线上从恒温渗碳炉到淬火压床间的送料和上料动作，严格控制锥齿轮在空气中的裸露时间，准确地夹取工件。本文着重讨论了该机械手装置的总体结构设计和工作原理。