摘要：针对老年人使用步行训练机器人康复过程中,因步行速度与机器人指定速度不协调而引发的跌倒事故问题,本文提出了一种人机速度协调防跌倒方法,该方法由跌倒预测模型和防跌倒控制方法两部分组成。首先,由惯性传感单元(IMU)采集受试者步行姿态信号,利用长短期记忆网络(LSTM)和注意力机制构建老年人跌倒预测模型;其次,在跌倒预测的基础上,设计多元相空间重构(PSR)速度预测模型,用于防跌倒控制器的设计;最后,将受试者的速度预测结果作为目标速度,利用PSR理论和模型预测控制技术(MPC),设计步行康复训练机器人的防跌倒控制器,实现对受试者步行速度的精确跟踪,避免在康复训练过程中因人机速度不协调引发的跌倒事故。仿真对比分析和实验研究结果表明,跌倒预测模型的预测准确率可达到95.2%,且跌倒预测的前置时间可达1.82 s,人机速度协调防跌倒方法可有效防止受试者步行速度与机器人指定速度不协调而发生跌倒事故,使受试者安全地完成步行康复训练。

摘要：以党的系统观理念和浙江省“八八战略”为导向,从顶层设计、统筹协调、总体推进等方面对新时代浙江省学校体育高质量发展动向、面临困境以及应对策略等进行分析。研究表明:浙江省政府高度重视学校体育高质量发展,体育、教育以及社会等系统融合联动助推学校体育高质量发展的尝试全面展开;但受主客观因素影响,政策贯彻执行力度有限,多系统协同发展提质增效有待加强,学校体育多元价值挖掘不足,全面性人才培养效果不佳。建议加强政府政策执行的动态化监测、反馈及改进机制建设;完善和优化多系统联动机制,解决多系统合作桎梏,围绕“体育多元化功能发挥”主线,深挖系统内部潜力。

摘要：文章以党的系统观理念为指导,从政府顶层设计、多系统统筹协调等方面对新时代浙江省体育事业高质量发展动向、面临困境以及应对策略进行研究。结果表明:浙江省政府高度重视体育事业高质量发展,体育、教育以及社会等多系统协同发展尝试已全面展开。但浙江文化强省的实施增加了学校体育提质增效难度,竞技体育优势资源的帮带功能尚需开发,良好的经济条件和雄厚的社会资本对群众体育的支持仍需加强。建议:政府政策主导,加强多系统融通机制的整体性推进机制建设;发挥竞技体育资源优势,点轴联动实现基层体育精准帮带;发挥媒体功能,促进多系统参与主体达成合作共识。