摘要：艺术创作的民族化、当代化和中国化,是推动艺术事业向前发展和壮大中国文化的动力。全面抗战时期,画家吴作人在美术界西行写生的时代召唤下,两次前往藏地写生,在个人美术创作中汲取了藏地文化养分,进行民族画创作,不仅改变和丰富了自己的创作风格,还通过举办一系列画展和交流,加深了内地民众和国外人士对藏地文化的认识和喜爱。吴作人的许多藏地绘画作品在传播中逐渐成为多民族共享的中华文化符号,对外展示了中华民族团结形象和整体面貌,为铸牢中华民族共同体意识提供了真实案例。

摘要：分析了组成直升机自动倾斜器等效机构的关键部分3-SPS+RRS+PS机构的运动学特性。通过分析并区别对待机构自由度的瞬时性与全周性,克服了位置反解中遇到的螺旋理论瞬时性的问题。采用直接求导法,计算了机构的速度、加速度反解。为了克服直接求导法计算过程繁杂的缺点,给出了一种快速数值计算Jacobian和Hession矩阵的算法,该算法只需要给出机构的位置反解方程,就能够通过计算机自动计算出Jacobian和Hession矩阵的值,从而节省了大量的人力。该方法不仅适用于理论分析,也适用于有快速分析需求的工程任务。