摘要：常福清，1943年生，笔名醉墨，号净觉山人，河北唐山人。曾任中国硬笔书法艺术家学会副主席，中国书画函授大学唐山分校沿海开发区文学与书法讲师，现任北京市松灵书画院副院长，河北省美协、书协会员，唐山市书画家协会副秘书长，中国石城书画院理事等职。

摘要：从微磁化基本理论出发,依据能量原理,建立了铁磁材料的能量状态方程;采用最小能量原理和拉格朗日乘数法得出了在外力作用下铁磁体内应力与磁化率改变量之间的线性关系式。进一步讨论了在应力方向改变时应力与相应方向磁化率改变量间的对应关系,证明在不同方向上二者之间的线性关系依然成立。根据变压器原理,设计出铁磁材料磁化率检测装置,以45#钢试件为例,测量了不同方向上应力与磁化率变化量间的对应关系,并与理论值做了比较。实验结果表明文中得出的应力-磁化率变化量表达式与实验测定结果符合得较好。以上工作为明确磁记忆检测技术的检测对象和机理,建立磁记忆检测技术的力-磁本构关系在一个新的视角上做了有意义的探索。

摘要：分析了组成直升机自动倾斜器等效机构的关键部分3-SPS+RRS+PS机构的运动学特性。通过分析并区别对待机构自由度的瞬时性与全周性,克服了位置反解中遇到的螺旋理论瞬时性的问题。采用直接求导法,计算了机构的速度、加速度反解。为了克服直接求导法计算过程繁杂的缺点,给出了一种快速数值计算Jacobian和Hession矩阵的算法,该算法只需要给出机构的位置反解方程,就能够通过计算机自动计算出Jacobian和Hession矩阵的值,从而节省了大量的人力。该方法不仅适用于理论分析,也适用于有快速分析需求的工程任务。

摘要：文章总结了弹性力学课程的特点和定位,指出了课程教学中存在的问题,制定了适合机械类研究生的教学目标,从教学能力提升、教学内容选择、教学方法设计、课外知识训练、考评方式和问题反馈等方面对课程进行了教学改革尝试。课程改革实施方案有助于调动研究生对课程的学习兴趣和主动性,有利于提高课堂教学质量和课程教学效果,从而培养学生的弹性力学建模、分析能力和思维方式。

摘要：从磁性、弹性基本理论出发,根据最小能原理推导出应力张量磁化率关系表达式,提出张量磁化率Mohr圆概念,得出主磁化率表达式以及主磁化率方向夹角,进一步得出应力-磁化率变化量的关系表达式。设计出磁化率检测装置,测量了受单向应力状态下的机械钢板不同取向上的磁化率。实验结果表明理论值与实验值符合的很好。从而为改善磁测技术提供了理论依据和潜在方法。

摘要：法兰支承液压缸的损坏,主要发生在法兰过渡圆弧处及缸底过渡圆角等应力集中部位。本文对一种新型结构形式缸体——缸底支承液压缸进行了光弹性实验研究。通过对不同尺寸模型的比较,选择其中最合适的尺寸并进一步对整个缸体进行了光弹性应力分析和部份理论计算,比较完整地揭示了这种缸体的应力分布情况,为液压缸的设计、制造和如何提高大型液压机工作缸的使用寿命提供了有一定价值的参考资料。