摘要：针对植保机器人数据传输延迟、影响作业效果的问题,基于分布式优化算法对植保机器人的通信系统进行了设计。植保机器人采用CPS系统进行设计,主要包括用户层、信息处理层、网络通信层和物理层。对通信系统进行分布式优化算法设计,包括对多个体网络系统进行受限一致性分析,并进行通信系统分布式优化,以减少数据传输延迟,提升信息传输速度。为了验证通信系统的有效性,对其进行通信系统性能试验和信息处理功能测试,结果表明:通信系统数据传输效果良好,可以完成信息的处理。

摘要：用手握住钢球样板测量角接触球轴承的沟位置标准件,通常是困难的和不准确的。为解决这一问题,设计了一套自制夹具,提高了测量效率和准确性。

摘要：以植保无人机通信网络安全为研究对象,通过对植保无人机总体应用技术及无人机通信系统进行分析,分析了无人机通信网络安全的影响因素,并提出一种通过飞行轨迹进行安全预测、通信网络中注入噪音以及协作多点通信方式的网络通信优化措施。仿真实验表明:该优化措施能够有效地保障植保无人机在作业过程中通信数据传输安全性,具有一定的推广价值。

摘要：针对整体式转向梯形,对其空间结构和前轮定位参数进行合理的简化。对初步选定的转向梯形参数,以外转向轮转角相对误差建立目标函数模型,利用MATLAB优化工具箱对目标函数模型进行优化。同时,MATLAB优化工具箱通过改变变量参数,即可实现不同参数的整体式转向梯形的优化设计。

摘要：为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求。

摘要：随着社会经济的不断发展与进步,各领域的技术也不断的进行着革新.本文以计算机辅助设计当中的开发出的成组技术为主,对成组技术以及计算机辅助设计的相关问题进行分析与研究.证明了成组技术在很多企业产品设计中得到了广泛运用并能够更大的发挥出计算机辅助设计技术的作用.