摘要：以分布式驱动汽车为研究对象,针对多目标协同的自适应巡航问题,应用非线性可变车头时距模型,对坡道、弯道工况设计了间距补偿策略,提高实际车间距离信号的准确性;综合考虑车辆行驶安全性,舒适性,节能性,设计了基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法、分层控制的自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统。基于变步长离散化的方法改进ACC系统多目标协同上层控制算法,在保证较长预测时域的基础上提高系统的精确性和实时性。下层控制器中建立逆驱动系统模型、逆制动系统模型,制动/驱动切换逻辑,以车辆整体驱动效率最优为目标设计了期望力矩分配策略。在CarSim/Simulink搭建仿真环境验证了所设计策略的有效性。

摘要：选取毛白杨(Populus tomentosa)为研究对象,采用完全随机设计方法,研究不同园林废弃物堆肥的施肥量对雄性毛白杨的生长、养分质量分数和叶绿素质量分数的影响,并筛选出园林废弃物堆肥的最佳施肥量。结果表明:所有施肥处理均促进了毛白杨的生长,氮元素和叶绿素的累积。雄性毛白杨施园林废弃物堆肥29.44~49.05 cm^3·株^-1时,苗高、地径、生物量、茎根氮质量分数和叶绿素质量分数等均较高。综合各项指标和成本,施29.44、39.25 cm^3·株^-1园林废弃物堆肥为雄性毛白杨适宜施肥量。