摘要：等晕角是反映大气湍流特性的重要参数之一，对自适应光学系统设计和补偿效果分析有着重要的作用。介绍了一种新型的三环结构变迹镜，并将其应用于高精度等晕角测量。给出了测量原理和实验测量方法，进行了夜间等晕角的测量。理论推导结果表明：利用三环结构变迹镜对光强调制，能够很好地拟合大气湍流随高度分布的加权特性，并提高等晕角的测量精度。测量结果表明：西安城区夜间的等晕角变化范围为5～10μrad，与同纬度地区的等晕角值比较一致。针对现有实验系统存在的问题提出了改进方案。

摘要：优化设计了一种双环变迹镜。该变迹镜由同心的,交替排列的透光圆环和不透光圆环组成,经过双环变迹镜调制的光波入射至光学接收系统,后经光学成像系统将所接收的光波成像聚焦,数据采集与处理系统对电流信号进行采集和处理,得到沿测量路径的等晕角。这种变迹镜相对于国内现有的单孔径变迹镜,能够在所有高度很好的模拟孔径滤波函数W(z)≡cz^(5/3),所得等晕角相对误差明显较小,可以实现对等晕角的高精度测量。

摘要：当前移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规中,采用一次规划策略,会导致控制算法收敛速度较慢、路径规划能力较弱,运行效率过低等问题,为此提出二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制方法。使用栅格法描述移动机器人的未知工作环境,在栅格地图上对其移动避障路径进行初步规划,将所有初步规划的避障路径作为蚁群算法二次规划问题的初始解;考虑机器人在转弯和平坦路面上的运动状态对路径的影响,将其作为二次规划的约束条件,以保证在未知环境下,生成的控制路径符合机器人的运动能力和限制;通过蚂蚁的移动和信息素的更新来逐步优化路径,直到找到最优的避障控制路径。实验结果表明:该方法具有较高的收敛速度、搜索效率及路径规划能力。

摘要：考虑到加密WIFI流量下的时延特征与实时性要求,提出了一种机器学习的时延感知无人机操作模式识别方法。首先提出的机器学习框架将加密数据流视为一个时间序列,利用重新加权的l1范数正则化将特征选择和性能优化集成为期望总代价函数,该函数综合了误分类/误检测和延迟代价。另外为了解决在估计时延代价函数时数据包到达时间的不确定性,使用最大似然估计得到数据包到达时间。最后利用私人无人机真实WIFI数据流量对提出的方法的性能进行了评估,评估结果证明了提出方法的有效性。

摘要：等晕角是重要大气光学参数之一,对天文光学站址选择、大气湍流效应自适应光学校正效果评价等有着重要的意义。分析了国内外等晕角测量技术,介绍了等晕角测量的基本原理,设计了三环变迹镜并开展了数值验证,分析并提出了高精度等晕角测量仪的主要技术指标,研制了一套高精度等晕角测量仪,结果表明,该仪器能够满足全天时的等晕角测量。