摘要：开展NPR钢主要力学性能试验研究,并将其相关性能与舰用921A钢进行对比。结果表明:NPR钢具备较高的拉伸强度,同时还保持着优异的韧性,其面内方向吸收能量的能力较强;在高应变速率条件下,NPR钢的屈服强度和极限强度均有较大提高,表现出较强的应变率敏感性。此外,NPR钢材的耐腐蚀性能、冷弯曲加工性能和低磁/无磁性能均表现优异。研究结果表明:NPR钢的综合性能较好,尤其适合应用于对大变形、高应力和高延性有较高要求的工程场景,在舰船抗爆和抗冲击等领域有较好的应用预期。

摘要：针对额定风速以上漂浮式海上风力机系统的输出功率稳定、浮式平台运动和疲劳载荷抑制任务目标,考虑系统非线性和模型参数摄动及风浪扰动,提出一种基于自适应超螺旋二阶滑模和干扰观测补偿的桨距角鲁棒控制方案。首先,实现漂浮式海上风力机的仿射非线性不确定系统建模;其次,构建考虑风力机额定转速和平台纵摇的滑模函数,设计控制增益自适应调节的超螺旋二阶滑模控制律;再次,采用干扰观测器补偿模型参数摄动和风浪扰动不确定项;最后,基于FAST与Matlab/Simulink在不同风浪环境下进行仿真,验证所提方案有效性和优越性。时域和频域仿真结果表明,与传统比例积分控制方案相比,所提方案对稳定风力机系统输出功率、抑制浮式平台运动及减少塔基载荷具有更好的控制效果。

摘要：钢铁是人类使用最早、用量最大的结构材料之一,在航空航天、汽车制造和建筑工程等领域已广泛应用。为了克服早期钢铁结构材料强度不足、耐腐蚀性差以及易疲劳断裂等缺点,从二十世纪中期开始,在普通合金结构钢的基础上通过合金元素优化设计、采用先进冶炼工艺以及改善热处理制度等措施发展了一系列超高强度钢.

摘要：胫骨疲劳骨折疼痛综合征(the Syndrome of Pain with Fatigue Fracture of Tibia SPFFT)是步兵训练伤中常见的损伤类型。作者设计了钻孔术(Bore—hole Operation BHO)用于SPFFT的治疗,取得了显著效果,现报告如下。 1 手术方法 硬脊膜外腔麻醉,术区皮肤常规消毒铺无菌巾、皮肤点状切口。 1.1 测定骨内压力 用φ5.0mm钻头在骨隆起顶部先钻一孔,深达骨髓腔,接测压器。结果P/V=1000mmH_2O/4～14ml(正常P/V=OmmH_2O/>20ml)。 1.2 钻孔范围 长度在梭形骨痂范围内,宽度为1/3骨周径,深度达骨髓腔,孔—孔边距为0.5cm,呈菱形交错。术后不用外固定。 2 临床资料 2.1 一般资料 本组共62例,均为17～20岁男性士兵。受伤原因:主要是在短时间内强化训练以达到训练科目要求,例如5km/15min越野跑步,或全副武装(负重量在10kg左右)情况下5km/15min公路跑步。症状出现时间一般是3～7d后,10～14d症状显著。临床表现为局部肿胀、跛行、硬结、压痛、皮温灼热,自觉伤处呈膨胀疼痛。X线摄片见局限性骨密度增高,呈梭形,微形骨折线和骨髓腔闭塞。

摘要：股骨颈骨折、股骨头无菌性坏死的治疗方法有多种。实践证明,带蒂肌骨瓣转位植入是骨修复效果较为理想的一种方法,尤其是邻近肌蒂骨瓣转位植入,操作简便,移位距离短,对解剖干扰小,骨瓣血运充分,骨愈合率高。经过对大粗隆解剖分析,作者设计了前1/2大粗隆肌骨瓣转位植入治疗股骨颈骨折、股骨头无菌坏死新术式,经临床应用,均获得显著疗效,现报告如下: 应用解剖 大粗隆的血液供应是来源于旋骨内侧动脉的后上动脉分支。该分支可游离性强。大粗隆的肌附着有臀中肌、臀小肌和梨状肌。

摘要：针对多移动机器人的协同搬运控制问题,基于领航-跟随者策略设计多移动机器人编队控制器。利用编队参数和领航者位置信息将编队控制转换为跟随者对虚拟机器人轨迹跟踪,实现编队的队形控制;利用反演法设计运动控制器,实现移动机器人轨迹跟踪控制;利用Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性。仿真结果表明,编队中的移动机器人能够快速形成和保持给定的编队队形,并沿期望轨迹移动,实现了大件物品的协同搬运。

摘要：通过对设计阶段火炮可靠性的综合分析 ,对火炮中结构复杂、故障模式较多的部件 ,提出了基于故障分析进行可靠性预测的思路及方法 ,对承力的各个架体 ,利用疲劳累积损伤理论进行分析 .进而建立了全炮可靠性的预测模式 。

摘要：针对含有模型不确定性和未知外部扰动的车式移动机器人集群,本文设计了一种分布式协同编队控制器,通过单条参数化路径导引,实现了车式移动机器人协同编队运动.本文首先在运动学层级设计了基于领航–跟随策略的队形制导律和路径更新律,其次在动力学层级设计了前向速度和姿态角控制律,通过线性扩张状态观测器估计并补偿系统模型中的非线性部分,消除参数摄动和外部扰动造成的不利影响,然后通过级联系统理论证明了闭环系统的输入到状态稳定性,最后通过数字仿真和加热机群实验结果验证了本文控制器的有效性.

摘要：本文论述“对话”教学理念下的高中语文阅读教学路径,指出在高中语文阅读教学中,教师可通过“尊重学生主体地位,发展学生对话能力”“创设对话教学方式,生成对话教学过程”“营造平等教学环境,精心设计对话问题”等路径,发展学生的对话能力,进而提升阅读教学质量,实现学生阅读能力的全面发展。

摘要：为促进预制拼装桥墩在中、高抗震设防烈度地区的可利用性,基于ABAQUS有限元模型开展了榫卯式节段拼装桥墩试验,进行了数值模拟对比。在纵向耗能钢筋不同截面配筋率、预应力筋不同初始预应力大小和有无黏结及不同布置位置的条件下对榫卯式节段拼装桥墩进行了抗震性能分析,并设计了一种外置可更换耗能软钢棒阻尼器,通过往复水平加载进行了抗震性能分析。结果表明:与未配置耗能钢筋的MTSP-S0相比,内置耗能钢筋可提高榫卯式节段拼装桥墩的水平承载能力及耗能能力,水平承载能力及耗能能力随着截面配筋率的增大而增大,截面配筋率增大到一定程度时,耗能能力及残余位移的增加有所变缓,存在震后不易修复等不足;预应力筋初始预应力的增大减小了耗能能力,但设置25%初始预应力大小的MTSP-Y0.25会由于墩底相对滑移过大而产生破坏,建议初始预应力不低于30%;预应力筋有无黏结及布置位置对水平承载能力、累积耗能等方面均有影响,对自复位能力影响较小;增设由4个软钢棒组成的外置耗能阻尼器MTSP-S0-D可大幅提高榫卯式节段拼装桥墩的水平承载能力、耗能能力,其抗震性能接近于配置4根直径为20 mm的内置耗能钢筋MTSP-S4,且外置耗能软钢棒阻尼器可以通过更换阻尼器的方式实现震后修复。