摘要：自党的“十四五”规划以来,坚持农业农村优先发展,加快农业农村现代化,成为了全面建设社会主义现代化国家的重大任务。文章基于越疆机械臂,借助机器视觉,设计了谷物识别分拣系统,旨在提高农业生产的效率和质量。本系统通过相机对谷物进行实时拍摄,在Pycharm中进行识别,机械臂根据识别结果对谷物进行分类摆放。模拟试验结果表明,该系统能够快速识别并准确分类摆放,可有效提高生产效率和农业产值。

摘要：内蒙古气象全程全网全视频监控系统,是内蒙古气象信息中心为提高内蒙古气象系统所有气象观测台站的观测数据传输质量,加强数据传输质量管理而设计的一套信息监控系统。该系统集成了各类数据传输情况链路状态监控、传输质量统计、报文查询、短信告警、声音告警、远程系统维护与管理等信息,使全区业务人员使用一套系统即可对数据采集业务、传输业务、监控业务等每个业务流程进行实时监控。系统的实际应用情况证明,该系统设计合理,不仅对全区观测业务进行了应用层的有效整合,而且有效降低了信息网络监控人员的劳动强度。

摘要：文章介绍了内蒙古气象综合信息系统各功能模块的实现方式。系统通过应用目前流行且成熟的系统开发技术,将现有业务应用系统所包括的数据格式,如Lotus数据库格式、Word等文本格式、图形图像格式以及其他应用系统自定义格式等进行了合理转换和显示,实现了基于现有网络环境和现有业务应用系统的统一平台,从而解决了信息共享和发布渠道不统一,格式不一致等问题;同时系统充分利用网络技术和环境,采用Web技术,基本解决了管理和考核手段较落后等问题。

摘要：本文基于Modbus TCP协议的安全隐患,如协议缺乏认证,协议报文明文传输,协议不具备防抵赖、防重放的能力,协议的功能码滥用等问题,提出基于国密算法与国密数字证书技术实现协议的双向安全认证与协议报文的机密性。采用基于数字证书的数字签名技术保证数据的完整性和可认证性, 使用国密SM4算法保证数据的机密性。实验验证和分析结果表明,基于安全的Modbus TCP协议可以全面弥补Modbus TCP协议的设计缺陷,也可以满足实际的工程应用需求。

摘要：总体投资后评估是通信运营商提高投资效益、降低建设成本,力求精准投资并完善投资计划闭环管理的重要工作。本文基于对通信运营商资源配置体系和投资管理流程的回顾和分析,构建了"评效益评效果评管理-提对策"的总体投资后评估量化的指标体系。通过总体投资后评估发现通信运营商在投资管理中存在的问题,进而寻找问题的根源及解决策略,从而不断提升投资管理水平。

摘要：随着大数据时代的兴起,数据量不断增长,为从这海量数据中提取有效信息以支持决策管理和业务分析,新闻分析系统变得尤为重要。该项目分为分布式大数据分析和新闻网后台管理两部分。大数据分析部分采用Spark等计算框架,结合Zookeeper分布式应用程序协调服务,构建一个具有公开性、针对性、时效性、准确性、真实性的新闻分析系统。系统设计分层体系结构,实现分布式集群架构。同时,新闻网后台管理系统基于Spring Boot和Vue实现,充分用它们的优势,提高网站的访问速度和用户体验,满足网站开发的需求。

摘要：为了提高航空装配的效率,开发了一种外肢体机器人用于飞机舱内的过顶作业。外肢体机器人(Supernumerary robotic limbs,SRLs)通过安装在人类肩膀上的三自由度机械臂,协助工人支撑天花板,实现单人作业,这种方法取代了原来的双人作业模式,降低了劳动成本,减少了工人的负担。为提升穿戴舒适性与环境适应性,分别设计了柔性鞍座与柔性末端执行器;同时,通过3种手段实现人机系统的安全性,包括设计碰撞检测外壳、选择套索传动的绳驱动解耦方式和限制关节转角。针对辅助过顶支撑作业中动基座问题对外肢体位置/力控制造成的干扰,构建了人机共融运动学模型,基于此设计了位置补偿控制算法,同时基于导纳控制原理设计了力补偿控制算法。实验测试结果表明,所设计的位置补偿算法使末端位置误差较原始误差减小74%以上,力控补偿算法可控制外肢体单臂以5 N的目标力恒定输出,满足其作业需求。