摘要：本文综述了当今微电子机械系统的新动向，并列举国际上已达到或接近应用的先进实例以飨读者。

摘要：本文研究了步行机腿行程对其能耗的影响,分析了步行机低速和高速行走的最佳腿行程,就具体结构形式的腿得到了其耗能和耗能率计算公式.具体计算了缩放式腿的最佳腿行程,为步行机总体结构设计和行走时的控制提供了理论依据.

摘要：空间缩放机构由于在其运动主平面内的运动解耦性,被用作步行机构.本文作者认为圆柱型空间缩放机构用作步行机构有许多有利的方面.文中讨论了将该机构用于步行机构时机构运动的约束条件,对机构在有约束条件下进行了优化处理.设计出旨在具有最大运动空间的有约束的优化机构,并将此优化结果用于实际模型的设计.

摘要：本文对六足步行机的两种横向爬行步态作了讨论,决出了在某一给定的静态稳定条件下.机体有效长度和绝对步幅之间的关系曲线。从工程角度出发,分析了步行机设计中应注意的运动干涉问题,并提出了这类问胚的解决方法。

摘要：提出了一种研究超声微电机传动机理的新方法，把弹性动力学中的瑞利波理论加以延伸应用，揭示了超声传动的本质。在此基础上，建立起对超声微电机设计有指导作用的数学模型。比较了几何分析法和弹性动力学方法，明确了深入研究后者的理论和实践价值，为超声微电机的优化设计提供了理论依据。

摘要：本文详细讨论了用于六足步行机器人的缩放式步行机构的选型及其结构参数的选择,给出了这种缩放机构的传动系统及机械结构的设计,为研制实用的六足步行机器人步行机构提供了设计依据。

摘要：作为闭环机构用于机器人机构的实例，本文详细讨论了缩放式机械手机构的运动综合问题，给出了这种机构的函数型和轨迹型的综合方程，为其结构参数设计提供了理论依据。

摘要：机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法,以设计出更经济合理、更先进的机械设备,来满足生产发展和人们生活的需求。