摘要：对李巳生的大足石刻探索与传统雕塑艺术教育论述,希冀于建构起较为完整、客观的李巳生个人学术研究脉络及其对学院传统雕塑教育的潜在关联影响。同时,为其曾求学过的国立艺术专科学校和工作过的四川美术学院进行系史的个案研究补充。通过追溯李巳生的国立艺专学缘背景,分析曾经的科目学习、求学师承对其雕塑专业学习的熏染。从大足石刻探索到引入传统雕塑教学、创作,与国内专业艺术院校的传统雕塑学术交流,对大足石刻的学术理论研究与创作实践转化,对传统雕塑艺术教育的惠及。

摘要：智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程存在一致性较差的问题。本文针对性提出一种考虑一致性评价的“拼接+强规划”轨迹规划算法。具体而言,根据自车状态截取历史轨迹为当前周期拼接轨迹,结合拼接轨迹和轨迹末状态采样点生成基于多项式的候选轨迹簇作为轨迹强规划阶段,再基于轨迹横向偏差设计轨迹一致性评价函数以从轨迹簇中选取较高一致性的最优行驶轨迹。经仿真和真实道路场景实车验证,表明所提出的轨迹规划方法在满足轨迹安全性、平顺性、舒适性要求的基础上提高了智能驾驶车辆行驶轨迹的整体一致性。

摘要：某顺酐反应器系统配套组合式冷却器,用于冷却反应器产生的高温气体,该冷却器分为一级和二级冷却器,内置换热管形式为蛇形管组。针对冷却器蛇形管组的固定进行了2种支撑方式比选设计。分析计算表明:吊挂式的固定方式更适用于蛇管组件。

摘要：高精度转速大型离心机是用于引信安全执行机构测试的专用设备,针对引信安全执行机构过载环境下解除保险测试过程中,直径大于1 m的离心机转速精度不满足现有测试需求的情况,提出一种引信安全执行机构测试用大型离心机的设计。通过对离心机控制系统电机、支撑座及刚性轴的改进设计,增强了离心机强度、动平衡和轴系精度,实现了高精度转速引信测试用大型离心机的研制。建模和仿真测试结果表明,离心机回转速率精度和速率稳定性从10^(-3)提升到了10^(-4)数量级。

摘要：为提高绩效评价的准确性,提升管理单位开放共享服务效率。依据云南大型科研仪器开放共享服务平台、运用管理模型与综合优化计算法相结合,对云南大型科研仪器开放共享服务绩效评价系统构建进行探析。结果表明:系统评价指标公开透明,评价结果无人为因素干扰;系统构架和功能设计操作简易方便,适用性较强;系统测评误差低、测评效率高,绩效评价的准确性与效率得以提高。

摘要：为实现ROV脐带缆的光纤性能测试,设计了一种光纤测试平台。首先介绍了平台的总体设计方案,然后详细阐述了平台主要构成和设计方法,最后基于设计原理搭建了测试平台。平台能测试出不同长度光纤在不同压力下的光衰减值和通信性能。基于平台,对2 500 m长单模光纤做了高压性能测试。测试结果证明,平台具有合理性和一定通用性。

摘要：出口大型机电产品使用的三相异步电机,按照460V60Hz标准设计,这些出口机电设备在国内必须试车和进行严格的出口检验,如何在国内380V50Hz电网条件下安全、可靠的试车,在设备电气设计阶段必须提前研究确认。

摘要：目的:研究赖氨酰氧化酶(LOX)对食管成纤维细胞参与瘢痕形成的影响。方法:选取食管癌术后患者吻合口狭窄处的活检组织,利用原代细胞培养技术制备原代食管成纤维细胞,并用细胞免疫化学鉴定。针对人LOX基因序列设计并合成siRNA,转染原代食管成纤维细胞;采用实时荧光定量PCR法和WesternBlot法验证siRNA-LOX对LOX沉默效果,及其对基质金属蛋白酶2(MMP2)、基质金属蛋白酶9(MMP9)和纤维粘连蛋白(FN)的影响;细胞划痕实验评价沉默LOX表达对食管成纤维细胞迁移能力的影响。结果:原代食管成纤维细胞培养成功,且细胞抗波形蛋白免疫荧光阳性。siRNA-LOX转染成纤维细胞后48h后,LOXmRNA和LOX蛋白表达水平显著下调(P<0.05),且在mRNA和蛋白水平明显抑制了MMP2、MMP9和FN的表达(P<0.05),并抑制了食管成纤维细胞的迁移能力(P<0.05)。结论:沉默LOX表达有潜力抑制食管成纤维细胞所致的瘢痕形成。

摘要：本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。

摘要：简单回顾了助行机器人的历史及国内外的研究现状,综述了助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出了助行机器人面临的主要的技术难题:移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性。还展望了助行机器人未来的发展趋势和研究重点——智能化。