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基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划
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《机械设计与制造》2011年 第7期 67-69页
作者：陈伟 赵德安 平向意江苏大学电气信息工程学院镇江212013 江苏科技大学电子信息学院镇江212003 
根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪路径优化组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并利用改进的蚁...
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