摘要：基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)的统一电能质量调节器(unified power quality conditioner, UPQC)在电网电压不平衡时,采用传统控制方法存在补偿效率和精确性较低的问题.针对这一情况,提出一种无源超螺旋二阶滑模控制策略.首先,基于MMC-UPQC的数学模型和无源控制理论,设计不平衡电网电压下基于欧拉-拉格朗日模型的正负序无源控制器;然后,加入超螺旋二阶滑模控制对无源控制器进行改善,抑制常规滑模存在的抖振,并解决无源控制对系统精度要求高的问题,提高系统的响应速度、补偿精度和抗干扰能力,提升系统的整体性能;最后,在Matlab/Simulink平台上进行仿真,并与PI控制和单独的无源控制对比,仿真结果验证了所提无源超螺旋二阶滑模控制策略的有效性和优越性.

摘要：电力系统运行在非理想状态时,容易产生短暂的电压波动,此时并联有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)采用无源控制策略无法高效、精确地调节电能质量,而常规滑模控制又容易引起抖振。针对上述情况,将无源控制和抗干扰能力更强的超螺旋二阶滑模控制相结合,提出了一种无源超螺旋二阶滑模控制策略。首先,根据有源电力滤波器的数学模型建立基于正负序分离的欧拉−拉格朗日模型;其次,对系统的模型进行了无源性分析,且根据其无源性设计了无源控制器,同时采用超螺旋二阶滑模控制对无源控制器进一步优化,提高了系统整体的鲁棒性和抗干扰能力;最后,在理想状态和负载突变、负载不平衡、电网电压不平衡、单相电压突变4种非理想状态下,通过仿真实验验证了无源超螺旋二阶滑模控制策略的有效性和优越性。

摘要：由于DSP具有强大的数据处理能力和高运行速度,在当前多个工业及民用领域得到了广泛的应用和快速发展,是相应产品实现智能化控制的核心部件。首先详细介绍TI公司F2812 DSP的启动过程,并对其中常用的启动方式进行了分析,最后由具体实例说明了其启动控制方法。从而使得相关技术开发人员能够更好的理解DSP的启动过程,快捷有效地选择适合其产品的启动方式,设计出更好的系统容错与故障自恢复功能,进而进一步提高产品的可靠性。

摘要：针对智能车辆在结构化道路上,处理动态复杂场景能力较弱以及实时性差的问题,基于可达集的方法设计一种分层式时空耦合的轨迹规划方法,完成车辆在动态不确定场景下的轨迹规划。首先,根据自车与周围的障碍物状态信息,预测障碍物在未来一段时间内的位置分布概率,基于可达集的方法计算各时刻的可达区域,得到最优行驶走廊及一条初始轨迹。其次,利用二次规划的方法在最优行驶走廊内根据初始轨迹进行优化,求解出一条平滑轨迹,并对该轨迹进行跟踪行驶。最后,利用PreScan、CarSim和Matlab软件搭建仿真平台,在动态复杂交通场景下进行仿真分析,并在实车平台上进行避障测试。结果表明,所设计的规划方法能够有效处理动态不确定场景,在保证安全性的前提下能够规划出高效的通行轨迹,同时也能兼顾预测准确度与实时性。

摘要：为确保煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产管控的及时性、精准性及有效性,促进煤矿企业安全高效生产,提出了一种面向煤矿集团的一体化综合管控平台。平台采用B/S架构设计了以接入层、基础设施层、数据资源层、业务支撑层及应用层为核心,安全运维管理和标准规范为保障体系的总体架构,详细阐述了业务子系统、可视化大屏子系统及移动应用APP三大功能模块设计及平台实现。实际应用结果表明,平台运行稳定、效果显著,可满足煤矿集团公司层级对下属煤矿企业安全生产监管和辅助决策需求,对促进煤矿集团公司数字化转型升级具有一定的推动作用。

摘要：基于对称蛇形流场双极板,采用中心复合试验设计方法,以双极板流道结构参数为优化变量,以质子交换膜燃料电池(PEMFC)最大功率密度和双极板流道进出口压差为目标,通过试验设计和数值模拟的方法研究了基于最优对称蛇形流场尺寸的PEMFC的内部流动特性和电化学性能,并与优化前比较。优化设计结果表明,对最大功率密度和压差影响最大的因素分别为双极板流场直线型流道宽度和流道深度;当辅助流道宽度为1 mm,脊宽为1.4 mm时,直线型流道宽度的最佳取值范围为1.14~1.68 mm,流道深度的最佳取值范围为0.9~1.51 mm。在相同条件下,双极板流道优化后对称蛇形流场PEMFC最大功率密度为0.662 W/cm^(2),相比于优化前的最大功率密度(0.601 W/cm^(2))提高了10%。

摘要：国标六角法兰面螺栓对螺栓支撑面角度范围提出设计指导,但没有具体指出最佳角度,且其对螺栓预紧力及支撑面应力的影响尚无明确结论。通过建立发动机连杆螺栓的精细拧紧有限元仿真模型,并利用Yamamoto解析法验证了连杆螺栓有限元模型的准确性。研究了螺栓头部支撑面角对拧紧载荷下连杆螺栓预紧力和应力分布的影响,同时通过计算疲劳安全系数对螺栓头部支撑面的结构可靠性进行综合评估。结果表明:螺栓头部支撑面角取0.5°为最佳;提出了带有U型沉割槽的连杆螺栓结构模型,优化后的螺栓结构在螺栓头部与螺杆结合处的平均应力下降16.2%,平均疲劳安全系数提高19.6%。

摘要：大球盖菇是联合国粮食及农业组织(Food and Agriculture Organization of the United Nations,FAO)向发展中国家推荐栽培的食用菌品种,其营养物质含量丰富、栽培技术简单、生产成本低、经济效益高。近年来,大球盖菇栽培技术在国内发展迅速,市场前景广阔,但存在鲜品保存时间短、不易储存等问题,严重影响了产品的品质和销售。采用适宜的采后加工工艺可延长食用菌产品的保存期,拓宽销售渠道,均衡市场供应。通过对大球盖菇采后加工工艺的研究进展进行综述,并探讨其发展方向,为今后大球盖菇采后加工工艺的开发利用提供参考。

摘要：在城市竞争日益激烈的背景下,城市形象宣传产品层出不穷,其中,城市形象系列地图因其对传播城市形象有积极且重要的作用而引起各界广泛关注。然而,城市形象系列地图尚缺乏一套完整而系统的主题框架构建理论。本研究以城市文本感知城市形象为出发点,以地图的主题内容框架设计和表达策略设计为具体突破点,首先引入城市文本的概念并以之解读城市形象的内涵;进而提出了“城市形象—城市效能—具象形态(面状成片空间—线状局部要素集合—点状独立要素)”的主题框架结构,以及“视觉认知—内容层次设计—表现手法设计”的表达策略;最后以《江湖武汉》系列地图为实践案例,说明了主题内容选取和表达策略的制定原则和具体方法,以期为城市形象系列地图的设计提供参考。

摘要：在煤炭价格有较大波动情况下如何降低生产成本从而获取一定的利润是火电企业面临的一个现实问题。在分析影响火力发电厂成本、利润变化的主要因素的基础上,建立了火电机组成本-利润动态模型,计算了煤炭价格和电厂主要能耗指标对电厂成本-利润的影响程度。对于我国煤电联动机制的制订和实施以及火电厂采取相应措施从而降低生产成本具有一定的参考意义。