摘要：为解决外卖配送“最后一公里”存在的一系列问题,实现真正的无接触式配送,设计了一款基于物联网的送餐机器人。机器人以STM32作为核心控制器,以卡片式电脑(Jetson Nano)作为ROS主控,通过激光雷达、IMU等多传感器融合获取外界信息并结合SLAM导航算法,实现机器人自主导航与实时定位,采用机械臂按电梯的方案实现机器人自主上下电梯,机械臂搭配深度摄像头对电梯按钮进行精准识别。同时机器人搭建了友好的人机交互系统,可通过液晶屏、语音模块、微信小程序为机器人下达指令,并通过4G模块连接云平台,便于用户通过微信小程序查看机器人当前的状态。测试结果表明,机器人能有效提供优质的送餐服务。

摘要：墙上挂着一听到音乐就会跟着节奏闪动图案的"音乐T恤";柜子上摆着响起来会到处"跑",让你捉也捉不到的小闹钟……走进孔令博开设在北大资源东楼里这间不足30平方米的"创意产品工作室",犹如走进了一个小小的童话王国。"这些产品看上去神奇,但都是利用现有的成熟技术制造的,差别仅在于我们首先想到了。"孔令博摆弄着桌上的产品说。

摘要：优秀的公益广告具有强大的力量,在城市文明建设中有着不容忽视的重要作用,是我们构建社会主义和谐社会不可或缺的实施手段之一。本文针对本溪市目前城市建设中公益广告发展现状,从创意设计、区域规划、媒体发布三方面入手,对本溪公益广告存在的问题进行分析并提出合理化建议,进一步发挥公益广告在本溪市城市精神文明建设中的宣传推动作用。

摘要：'养成教育'是教育者把一定社会或阶级的规范、要求通过实践活动转化为受教育者基本素质的教育活动.在高校实施'养成教育'是根据大学生的心理发展过程培养学生良好行为习惯的教育方法,亦即在学生心理发展变化过程中,经过一系列的教育和管理方法,使之形成内在素质和外在行为特征的教育方法.它又是组织学生按照一定的要求参与各种经常性的实际活动,逐渐形成良好品质的重要教育方法.近些年来,'养成教育'在高等学校的学生思想教育工作中已被广泛运用,这对提高大学生的思想品德修养,专业素质和实践技能起到了很好的作用.艺术类(音乐表演、美术、设计、广告等专业)大学生不仅具有新时期大学生的许多共性,同时也具有许多特殊个性.为了探索如何更好地做好艺术类学生的思想政治教育和管理工作,笔者就对艺术类学生加强'养成教育'作一些研究.

摘要：随着广告业的不断发展以及社会对广告人才需求的变化,广告学专业培养何种类型的广告人才,成为广告领域特别是高校面临的一个新课题。韩国大学中,广告学专业的学科建设立足于实践,通过课程的设置,用四年时间,培养出理论扎实、经验丰富、技术过硬、创意独特的广告人才。

摘要：中国时代性的进步,带动了设计文化产业的发展,设计贵在创新、求异、凸显个性,满足消费者的审美需求,创意与表现是最重要的环节,是设计的生命。当下立足于顾客价值的创意研究又赋予了设计新的意义。本文从顾客价值这一经济管理视角入手,结合设计思维和创意要素两方面构建设计创意的新使命。

摘要：【目的】分析土壤含水量对玫瑰茄萼片花青素含量以及二氢黄酮醇⁃4⁃还原酶(DFR)基因表达水平的影响,为玫瑰茄栽培时的水分管理以及进一步明确DFR基因在花青素合成中的功能提供参考。【方法】以玫瑰茄品种‘广东早熟’为试验材料,分别设置了33%(极度干旱)、55%(轻度干旱)、80%(渍涝)3个土壤含水量处理,分别测定各处理下开花后10(前期)、20(中期)、30 d(后期)玫瑰茄萼片中花青素的含量以及5个DFR基因的表达量,并对花青素含量与DFR基因表达量的相关性进行了分析。【结果】(1)不同土壤含水量下,随着开花时间的推移,玫瑰茄萼片花青素含量均呈下降趋势,且开花前期与开花后期的差异显著;含水量为80%时,花青素含量下降幅度最大;开花前、中期,土壤含水量为33%的花青素含量明显低于土壤含水量为55%、80%的含量;开花后期,3个土壤含水量处理的花青素含量差异不显著。(2)不同土壤含水量下,DFR基因的表达量随着开花时间的推移呈现不同的变化趋势。土壤含水量为33%时,5个DFR基因的表达量高于其他两个含水量处理,且在开花后30 d显著上调,达到最高值,其中,DFR4表达量最高,DFR5表达量最低;土壤含水量为55%、80%时,5个DFR基因的表达量均较低。(3)土壤含水量为55%时,DFR4、DFR5表达量与花青素含量显著相关,表明其为调控花青素合成的关键基因。【结论】严重的干旱和渍涝都不利于玫瑰茄萼片花青素的合成;干旱胁迫促进了DFR基因的表达,而渍涝情况下DFR基因的表达受到了抑制;DFR4、DFR5基因为调控玫瑰茄花青素合成的关键基因。

摘要：艺术院校与建筑院校环境艺术设计专业的专业基础课程,因各自招生的侧重点不同,教学方法与表达内容也有一定的特点.本人多次在艺术院校环境艺术专业进行模型设计教学,深深感到此专业的重点在于:一、不但要考虑模型的比例尺度、空间距离、结构组合及建筑的形式美,而且需表达建筑与环境的文化意识,给人带来感观娱悦的美学因素.二、对建筑与环境的色彩关系进行探索,建筑外观与内部空间的色彩处理,整个建筑与景区环境的和谐,追求人文景观为一体的艺术形式.最近。

摘要：为明确亚高山草甸不同深度根土复合体的力学特性对机械化草甸取草的意义,以云南寻甸高本山区亚高山草甸作为研究对象,通过对不同深度的亚高山草甸根土复合体进行直接剪切试验来测定其抗剪强度,并对抗剪强度特性采用摩尔—库伦模型进行拟合分析。结果表明:随着亚高山草甸深度的增加,其抗剪强度逐渐减小,0~10 cm土层深度根土复合体的抗剪强度最大,20~30 cm土层深度根土复合体抗的剪强度最小;采用摩尔—库伦模型对根土复合体抗剪特性参数的模拟效果较为明显,内摩擦角在一定范围内基本保持恒定,但内聚力值的变化较为明显,说明内摩擦角对抗剪强度的影响较小,而内聚力对抗剪强度的影响较为显著。研究结果可为亚高山草甸植被起草设备的设计提供参考。