摘要：针对小型四旋翼无人机飞行姿态的测量和控制进行了研究。自主设计了一种3自由度的四旋翼无人机姿态测试装置,其结构简单、能够精准高效地测量四旋翼在运动过程中真实的横滚角、俯仰角和偏航角,有助于人们对四旋翼的运动方式和控制规律进行更清晰和安全地观察,从而对四旋翼无人机进行更深入地理解和开发。其次,对四旋翼无人机进行了运动原理分析,并建立了四旋翼飞行器的姿态控制动力学模型。然后采用传统的PID控制算法设计了四旋翼飞行姿态控制器,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了飞行姿态的仿真。最后,在所设计的四旋翼无人机姿态测试装置上进行了对四旋翼的飞行姿态测试。试验结果表明了该姿态控制算法的合理性,并验证了所设计的四旋翼无人机姿态测试平台的有效性。

摘要：针对《机械原理》、《机械设计》等课程的试验装置现状,结合本校民航院校的特色,以SolidWorks软件为设计平台,介绍了设计的基于民航客机主要机械结构的传动试验台。机械传动应用广泛,可靠性、稳定性强,对飞行安全至关重要。该试验台具备以下特点:功能多样,其包括齿轮传动涡轮风扇(GTF)发动机、起落架收放装置、襟翼驱动器、操纵系统4个部分的机械传动机构;试验原理清晰,简单易懂,容易操作,能够帮助同学更好地理解和掌握与机构运动相关的知识;各机构拆卸方便,易于拼装;是一种具有民航特色的机械传动试验台,创新性强;将理论知识与实践结合起来,起到了很好的辅助教学的作用,具有一定的实用和推广价值。

摘要：为研究地下防护工程中爆炸震动的抗震与隔震问题,提出了人工合成爆炸震动时程的拟合目标谱方法,阐述了拟合目标谱法的计算方法和过程。在生成非平稳加速度时程时,采用了近区和远区两种类型爆炸震动加速度的波形函数,导出了爆炸震动近区和远区的包络线函数。介绍了爆炸震动设计反应谱的构造方法,给出了修正的爆炸震动设计反应谱函数。针对一掘开式工程,采用拟合目标谱方法人工合成了感生地震动的加速度时程。算例表明,经过迭代调整后的计算反应谱可以在给定拟合精度内接近目标反应谱,合成的爆炸震动时程满足频谱设计要求,能够反映出爆炸地震动的频谱特性和强度非平稳性。

摘要：运用试验与数值模拟相结合的方法,对爆炸冲击波作用于防爆墙的荷载与冲击波绕过防爆墙的规律进行研究。采用压力传感器技术获得了防爆墙前后不同距离的压力时程曲线。基于ALE算法和炸药爆轰产物的JWL状态方程,对空气冲击波绕过墙体的环流现象进行了数值模拟,得到了爆源附近有障碍物的爆炸场初始发展和绕过墙体环流的情况,分析了空气冲击波的绕流规律。数值模拟与试验结果基本相符,反映了爆炸波绕过防爆墙的详细过程。通过对数值模拟和试验结果的分析,得到了爆炸波绕流的内在机理,为防爆墙的设计提供依据和参考。

摘要：介绍了浙江华能长兴电厂两座90m高冷却塔爆破拆除的成功实例。针对倒塌空间有限、技术要求高、工期紧、施工难度大的爆破拆除难点,通过选择合理的爆破方案、爆破切口、爆破参数、起爆网路及安全防护措施,使爆破达到了预期效果,可为类似工程提供参考。

摘要：在南昌某酒店爆破工程中,采用大孔径装药形式爆破圆形截面钢筋混凝土立柱。介绍了大孔径装药爆破的参数设计和大孔径装药的施工工艺,并对爆破效果进行了观察。通过实际应用认为大孔径装药技术在高层建筑物爆破工程中具有一定优势。

摘要：针对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)在受限空间内定位精度差,甚至无法定位和无线超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)脉冲室内定位技术在非视距(Non Line of Sight, NLoS)环境下定位精度差以及定位稳定性低等问题,提出以误差状态卡尔曼滤波(Error State Kalman Filter, ESKF)为基础并将UWB定位技术和惯性传感器(Inertial Measurement Unit, IMU)技术相融合,设计一套UWB弱信号环境下的UWB定位算法模型,实现UWB弱信号环境下的厘米级定位。通过优化传统ESKF方法以及融合UWB和IMU的测量数据,解决传统UWB定位在NLoS环境下定位精度较差和定位结果容易发生偏移等问题。实验研究结果表明,在导航实验室内,系统在东-北-天(ENU)坐标系中东方向、北方向轴和OXY平面上的精度分别提高了2.87%、12.02%和5.71%,方差分别降低了5.80%、18.06%和5.71%。在地下通道UWB弱信号环境下,系统在东方向、北方向和OXY平面上的精度分别提高了12.08%、24.10%和16.08%;方差分别降低了8.12%、32.74%和12.23%。所提出的算法模型有效改善了UWB室内定位技术在NLOS情况下,定位精度低、系统定位稳定性差的问题,降低了定位成本,具有很强的实用性。

摘要：为得到冲击波反射超压峰值沿刚性墙体高度分布的规律,利用AUTODYN软件建立数值计算模型并进行求解,并与美军常规武器防护设计手册(TM5-855-1)计算结果进行对比分析。通过拟合得到了刚性地面上不同比例距离处冲击波超压峰值沿刚性墙体高度分布的计算公式,可为防爆墙及结构抗爆设计提供参考。

摘要：结构的抗震性能评估中包含许多不确定性因素。当掌握的不确定性信息较少时,概率模型结果是值得怀疑的。本文首先采用双界限凸集模型考虑地面运动加速度峰值和反应谱特征周期的不确定性,并结合我国现行抗震设计规范中的反应谱,求得结构层间剪力的变异区间,在此基础上给出了一种新的界限侧向加载方式;并进一步将凸集理论融于pushover分析过程中,分析了由pushover得到的结构能力的界限变化区间。结果表明本文給出的界限pushover方法能给出性态指标的变化区间,是一种更客观可靠的抗震性能评估方法。

摘要：通过室外水槽模拟试验,研究自密实混凝土在水下的流动及填充能力,并与陆地成型混凝土进行对比,采用钻芯法及回弹超声波法进行测试,并通过数理统计进行分析。试验结果表明:水下自密实混凝土较陆地成型的混凝土力学离散程度稍有增加,对使用自密实混凝土钢筋结构部位在结构设计时,可以适当考虑减小钢筋间距或放宽粗骨料粒径。