摘要：针对传统路径规划方法存在的问题,对机器人全局路径规划中的栅格建模方法进行改进。从场景建模描述、邻域查找以及路径搜索策略3个方面进行深入研究,采用线性八叉树法对场景进行建模,给出基于线性八叉树的层次编码体系,引入路径搜索因子对启发式函数进行重构。通过基于八叉树的场景分解,基于线性八叉树编码特性的邻域查找,以及改进的A*算法路径搜索,实现了三维场景路径规划和自动漫游。实验结果表明:该算法的时间和空间效率较好。

摘要：根据海上测控任务准备和实施的特点,研究了试验任务质量管理系统的数据同步策略,针对系统高实时性、有限网络带宽、使用单位多、适应多种工作模式的要求,采用实时差异同步数据同步策略。详细阐述了该系统数据同步的设计和实现,包括系统部署架构、分布式数据库复制技术和XML技术主辅相结合数据同步技术的应用。

摘要：为提高和优化测控信息数据库实时性能,设计了一种基于内存数据库与关系数据库的两级实时存储模型,文章详细阐述了两级数据库的存储机制及其生命周期,分析归纳了实时测控信息的特征及存储策略,提出了内存数据库基于"T树"+"哈希"索引相结合的自适应索引算法和两级数据库实时数据同步机制等关键技术,从而提升和优化了数据库的实时性、可靠性和安全性,为今后实时的扩展应用提供了可靠数据保证.

摘要：首先对Agent技术开发平台进行了选择,对海上测控布站约束条件进行了研究,主要开展了跟踪性能约束、视角约束以及气象条件约束的定性与定量建模研究.基于此,对基于Agent技术的航天发射末段测控布站进行了建模,包括进行了Agent对象的划分和系统结构设计,对各种Agent对象的属性和行为开展了具体建模.利用Agent集成开发平台Repast进行了测控布站优化系统软件的仿真实现,分析了仿真平台结构和系统组成,明确了初始化参数的配置,给出了仿真软件主界面结构、实现功能和操作方法,并针对具体任务实例开展仿真分析,仿真结果表明,测量船海上布站在飞行器轨迹两侧条带状区域,仰角和总测控时长较为适宜布站,结合地理海域避开专属经济区和当时气象条件等情况,可分析出具体布站船位与航向.