摘要：以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。

摘要：为快速评估扑翼飞行器的航时,便于针对不同扑动翼进行动力系统设计与优化,逐步减少实物验证与试飞,加快扑翼飞行器的研制,基于实验数据参数辨识的方法建立了包含直流无刷电机、电调(ESC)、锂电池和扑动机构等扑翼飞行器动力系统组件的动态模型,其中电机模型相对误差小于10%,锂电池动态模型相对误差小于6%;提出了一种基于风洞试验气动数据和功率数据的扑动轴瞬时气动载荷半经验高精度建模方法,解决了气动载荷测量较为困难的问题,模型确定系数大于0.89;集成以上模型后的扑翼飞行器仿真系统还包含扑动翼周期平均气动模型、平尾气动模型和纵向控制模型,确保仿真在动态配平状态下进行,可进行全任务剖面航时仿真,航时仿真与实际试飞结果相比误差小于3%。集成的扑翼飞行器仿真系统采用模块化建模思想,各模型参数独立可调,能进一步应用于扑翼飞行器多学科优化等研究。

摘要：以低热值气体燃料的燃烧利用为背景,以N_2或CO_2稀释的甲烷或丙烷及内径2mm或3mm的喷管作为多重变量,实验研究了射流扩散火焰的抬举速度及吹熄速度随燃料稀释比的变化规律.结果发现,随着稀释比的增大,火焰抬举速度近似呈线性缓慢减小,吹熄速度近似呈指数快速衰减.分析表明,这主要归因于稀释导致了当量混合层流火焰速度、初始燃料质量分数及燃烧放热的减小,并对低热值气体燃料的燃烧器设计提出了建议.此外,大于临界稀释比时,附着火焰随射流速度的增大不能转变为稳定的抬举火焰而会发生直接吹熄,依据甲烷和丙烷临界稀释比对应的射流雷诺数推测出二者的临界稀释比可能受不同机理的控制.

摘要：简要介绍一种体积小、质量轻的小卡子在模具设计时,遇到的生产时产品四处飞溅和顶杆无法布置均匀导致产品顶出过程旋转而无法被正常顶出的2个问题;此模具设计运用定模弹顶等模具结构成功解决了这2个问题。

摘要：详细阐述汽车连接器带铰链结构的护壳产品在模具设计中的改进,通过Mloflow软件进行模拟分析,找出铰链易断的原因,并通过综合分析寻找解决方案。

摘要：弹簧是注射模设计中很常见的标准件之一,利用弹簧和型芯组合,组成一个可以滑动的机构,将其应用在注射模设计中便可以解决很多生产中出现的问题,同时这种结构简单,制造成本低廉,可靠性强,使用也很方便。

摘要：当带孔的塑件由侧抽型芯和动模型芯配合成型时,侧抽型芯与动模的相对运动造成模具零件磨损,导致生产的塑件不合格,设计了防止型芯滑动磨损的浮动镶件,避免了模具零件的磨损。

摘要：介绍了三线插针护套注射模设计过程,应用MoldFlow进行模流分析辅助模具设计,并阐述了插针护套模具设计中的注意事项。

摘要：半监督多标记学习利用有标记数据和无标记数据进行模型的训练,降低了多标记数据的标记成本并取得了不错的结果,吸引了很多研究者不断进行研究.然而,在半监督标注过程中,由于标记的数量较多,往往会出现某些标记缺失标注样本的情况,这些标记被称为开放词汇.开放词汇会导致模型无法学习到该类别的标记信息,使得模型性能下降. 针对上述问题,提出了基于图提示的半监督开放词汇多标记 学习方法. 具体地,该方法利用基于提示的图神经网络对预训练大模型进行微调,挖掘和探索开放词汇与 监督样本之间的关系. 通过使用包含图像与文本的多模态数据构造图神经网络作为预训练大模型的文本 输入进行学习. 其次利用预训练大模型在开放词汇上的泛化能力,对无监督样本生成伪标记,实现对输出 分类层的微调,使模型在对开放词汇进行分类时能获得更加理想的效果. 多个基准数据集上的实验结果 均显示,基于图提示的半监督开放词汇多标记学习方法优于目前的主流方法,在 VOC,COCO,CUB,NUS 等基准数据集上均取得了最优的效果.

摘要：在互联网时代,应用层的分布式拒绝服务(Distributed Denial of Service,DDoS)攻击已经成为公共网络的一大威胁,导致许多服务器无法提供服务并遭受严重破坏。为了应对这类攻击,提出一种综合防范策略。分析攻击行为的原理和方式,了解用户行为的差异性,设计流量监控系统,实时监测网络流量,并在检测到异常流量时及时警示管理员采取应对措施。此外,通过维护Web服务器的黑名单和使用数据过滤等技术,有效屏蔽不必要的流量。通过综合运用这些策略,可以有效防范应用层的分布式拒绝服务攻击,确保服务器的正常运行。