摘要：以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象,首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状,并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述,对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。

摘要：为快速评估扑翼飞行器的航时,便于针对不同扑动翼进行动力系统设计与优化,逐步减少实物验证与试飞,加快扑翼飞行器的研制,基于实验数据参数辨识的方法建立了包含直流无刷电机、电调(ESC)、锂电池和扑动机构等扑翼飞行器动力系统组件的动态模型,其中电机模型相对误差小于10%,锂电池动态模型相对误差小于6%;提出了一种基于风洞试验气动数据和功率数据的扑动轴瞬时气动载荷半经验高精度建模方法,解决了气动载荷测量较为困难的问题,模型确定系数大于0.89;集成以上模型后的扑翼飞行器仿真系统还包含扑动翼周期平均气动模型、平尾气动模型和纵向控制模型,确保仿真在动态配平状态下进行,可进行全任务剖面航时仿真,航时仿真与实际试飞结果相比误差小于3%。集成的扑翼飞行器仿真系统采用模块化建模思想,各模型参数独立可调,能进一步应用于扑翼飞行器多学科优化等研究。

摘要：在互联网时代,应用层的分布式拒绝服务(Distributed Denial of Service,DDoS)攻击已经成为公共网络的一大威胁,导致许多服务器无法提供服务并遭受严重破坏。为了应对这类攻击,提出一种综合防范策略。分析攻击行为的原理和方式,了解用户行为的差异性,设计流量监控系统,实时监测网络流量,并在检测到异常流量时及时警示管理员采取应对措施。此外,通过维护Web服务器的黑名单和使用数据过滤等技术,有效屏蔽不必要的流量。通过综合运用这些策略,可以有效防范应用层的分布式拒绝服务攻击,确保服务器的正常运行。

摘要：以低热值气体燃料的燃烧利用为背景,以N_2或CO_2稀释的甲烷或丙烷及内径2mm或3mm的喷管作为多重变量,实验研究了射流扩散火焰的抬举速度及吹熄速度随燃料稀释比的变化规律.结果发现,随着稀释比的增大,火焰抬举速度近似呈线性缓慢减小,吹熄速度近似呈指数快速衰减.分析表明,这主要归因于稀释导致了当量混合层流火焰速度、初始燃料质量分数及燃烧放热的减小,并对低热值气体燃料的燃烧器设计提出了建议.此外,大于临界稀释比时,附着火焰随射流速度的增大不能转变为稳定的抬举火焰而会发生直接吹熄,依据甲烷和丙烷临界稀释比对应的射流雷诺数推测出二者的临界稀释比可能受不同机理的控制.

摘要：得益于设计IP的成熟可靠性,目前SoC系统能够基于设计IP实现快速构建。在SoC系统构建过程中,往往需要考虑从IP模块到SoC系统的功能验证。为了能够减小SoC系统构建与功能验证之间的项目压力,提出了一种可快速构建、可扩展、可复用的自动化验证平台。该平台基于UVM、Python、Mako技术,同时具备SV、UVM、C的测试能力,可以快速部署验证平台,有利于验证环境,标准化测试指令规范了测试代码。在不同验证层次中投入试用,有效节省了96.9%的构建测试平台时间,减少了66.2%的测试框架代码,减少了66.4%的测试用例代码。该平台已作为独立EDA产品,参与到多个芯片研发。

摘要：绿色发展理念是水运工程建设必须秉持和实践的新发展理念,内河航道护岸作为水运的基础设施,应在设计、施工、养护管理的全过程推进落实该发展理念。本文以昆山市周庄镇东垞港生态护岸项目为例,介绍了航道护岸建设中关于“绿”与“美”的探索、实践及成效,为其他地区航道生态护岸建设提供借鉴和参考。

摘要：简要介绍一种体积小、质量轻的小卡子在模具设计时,遇到的生产时产品四处飞溅和顶杆无法布置均匀导致产品顶出过程旋转而无法被正常顶出的2个问题;此模具设计运用定模弹顶等模具结构成功解决了这2个问题。

摘要：弹簧是注射模设计中很常见的标准件之一,利用弹簧和型芯组合,组成一个可以滑动的机构,将其应用在注射模设计中便可以解决很多生产中出现的问题,同时这种结构简单,制造成本低廉,可靠性强,使用也很方便。

摘要：详细阐述汽车连接器带铰链结构的护壳产品在模具设计中的改进,通过Mloflow软件进行模拟分析,找出铰链易断的原因,并通过综合分析寻找解决方案。

摘要：当带孔的塑件由侧抽型芯和动模型芯配合成型时,侧抽型芯与动模的相对运动造成模具零件磨损,导致生产的塑件不合格,设计了防止型芯滑动磨损的浮动镶件,避免了模具零件的磨损。