摘要：在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典零极点配置控制理论进行优化设计,克服了既有主动控制策略对关键参数经验估计和经验知识积累依赖的不足。同时,研究对比表明,相较于LQR最优控制策略,全局线性化主动控制策略作用下的弓网接触压力标准差下降了30%以上,并且对期望弓网接触压力均值的有更好的跟踪效果,验证了该控制策略的优越性。

摘要：变压器振动信号在线监测是检测变压器运行状态的重要手段,振动传感器的供能方式制约了振动检测方法的应用。为了实现振动传感器取能,文中设计了一种基于压电材料的变压器振动能量收集装置,利用收集的振动能量为振动传感器供电。首先,根据变压器振动特性,采用多模态取能方式,建立三悬臂式压电取能结构的输出电压与输出功率模型。其次,通过Comsol Multiphysics仿真分析能量收集装置输出功率和外加激励频率的关系。最后,搭建变压器振动能量收集实验平台,测得压电式能量收集装置的实际输出功率为11.547μW。利用振动能量收集装置为振动传感器供电,可以保障在线监测设备的供电,减少外接电源对设备安全稳定运行的影响。

摘要：福建省位于地震多发区,因历史地理原因,砌体房屋占比高,且大部分没有经过正规的规划、设计、施工。基于地震多发区房屋抗震鉴定对防震减灾的重大意义,文中通过实例回顾抗震鉴定及加固的过程,以提高房屋抗震性能,保证房屋安全使用。

摘要：鉴于车辆选型对市域快速轨道交通工程的建设成本、施工难度、线网拓展的可操作性产生的影响,介绍了典型市域快轨线路的车辆制式;针对市域快速轨道交通的典型特征,对地铁和城际铁路进行了车辆适用性分析。结合现有标准,从车辆选型、车辆编组、最高运行速度、供电制式、受流方式、车辆定员及车辆成本等方面,综合分析了市域快速轨道交通车辆选型涉及的技术要求。分析表明,需结合线路实际情况,经多种因素比选后才能确定市域快速轨道交通的车辆选型。

摘要：针对内燃机车远程监控平台海量数据的高效管理,基于B/S架构和C/S架构的技术优势,提出一种基于B/S和C/S架构的内燃机车远程监控平台信息管理系统,介绍监控平台信息管理系统数据库概念模型和逻辑模型设计、物理结构设计以及系统功能模块设计,该系统为车辆远程运行状态的综合监测、质量维护、故障诊断提供有效的数据支撑,为降低车辆安全隐患、维护安全运营提供保障。

摘要：针对四足机器人的腿部结构进行研究,首先从仿生学角度对四足机器人的腿部构造进行了结构优化设计并通过Ansys软件进行有限元分析验证了其结构的稳固性,然后在D-H坐标系中建立了四足机器人腿部关节转角的参数方程。最后,使用Adams软件对四足机器人的运动学特性进行了分析,证实了设计的仿生四足机器人具有良好的运动稳定性,满足设计要求。

摘要：由于温度、湿度等环境参数对半导体气体传感器的测量精度有着较大的影响,对此提出了基于神经网络方法的智能气体传感器设计方法,利用神经网络对气体传感器的各种环境参数进行数据融合,以获取准确的被测气体浓度值。实验证明,该方法可以有效地提高气体传感器的测量精度,使气体传感器输出的满量程误差在±0 8%以内。通过该神经网络融合逆模型,还可以方便地根据环境参数的变化实现对气体传感器输出的补偿,从而实现传感器的智能化。

摘要：蛇形机器人作为仿生机器人的重要分支,身形柔软轻小,运动灵活多变,具备很强的环境适应能力,在军事侦察、地质勘探、灾难救援等领域拥有非常广阔的发展前景。创新性地将并联机构、折纸机构和柔性铰链相结合,设计出一种灵活度高、结构紧凑的模块化蛇形机器人单元,并从数学模型、旋量分析等角度进行合理论证。自主完成硬件电路搭建、控制算法编写,设计蛇形机器人控制系统实现多路直流减速电机协同,并进行仿蛇运动的步态规划。加工制作蛇形机器人样机并完成了特定环境下机器人性能测试。

摘要：频率特性与生物膜的位置和大小的关系是设计多功能生物传感器的关键.设计了微悬臂梁MC(Micro Cantilever)、压电元件和生物膜组成的多功能传感器,用有限元方法分析了微悬臂梁的弯曲振动模型的固有频率与节点位置的关系,确定了如何选择固定两种生物膜的位置和大小的方法,实验和模拟结果表明正交节点位置的质量变化使频率具有正交响应.验证了利用有限元的频率振动模型分析设计多功能压电换能器的有效性.进而分析了设计可测量纳米质量的生物膜多功能MC的可能性.

摘要：利用半导体气体传感器的交叉敏特性 ,将气体传感器阵列与神经网络相结合 ,构建了一个用于临场感机器人的人工嗅觉系统 ,用于气体的定性识别 .自组织神经网络 (SOM )将被测气体的多维特征信息映射到一个二维平面上 ,从而实现了对被测气体的识别分类 .实验结果表明半导体阵列人工嗅觉系统可以提高气体传感器的选择性 。