摘要：设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台。综合并联机构和折纸原理,提出高度灵活的模块化柔性铰链单元,部分模块嵌入形状记忆合金弹簧,使得机器人可以改变内部弹性,从而改变刚度。设计多电机协同控制系统,研制可折展机器人实验平台样机,进行可折展运动的仿真分析,验证设计的可行性。测试结果表明,该平台具有较强的通用性和可开发性,可广泛应用于机电工程类课程的实验教学和课堂实践。

摘要：可重构足式机器人作为移动机器人的一个重要分支,具有承载能力好、运动灵活、适应性强等特点。综合变胞Metamorphic理论和机器人驱动技术,设计一种自由切换形态的足式机器人,可广泛应用于校园、工厂等复杂场景的物流工作。提出不同形态间的切换方案,针对倾覆后的翻身动作提出对应的方案,可以适应复杂的任务。设计场景中包含动态行人的协同导航算法,采用时空-图注意力神经网络对机器人节点和行人节点进行建模,并从历史轨迹中提取出行人和机器人的潜在特征,通过实验验证算法的可行性,实验结果证明了该算法具有更好的行人未来轨迹预测能力。

摘要：蛇形机器人作为仿生机器人的重要分支,身形柔软轻小,运动灵活多变,具备很强的环境适应能力,在军事侦察、地质勘探、灾难救援等领域拥有非常广阔的发展前景。创新性地将并联机构、折纸机构和柔性铰链相结合,设计出一种灵活度高、结构紧凑的模块化蛇形机器人单元,并从数学模型、旋量分析等角度进行合理论证。自主完成硬件电路搭建、控制算法编写,设计蛇形机器人控制系统实现多路直流减速电机协同,并进行仿蛇运动的步态规划。加工制作蛇形机器人样机并完成了特定环境下机器人性能测试。

摘要：所谓模块化施工,是指在不同工程参数要求下,选择经过标准化生产的各种模块,在施工现场进行组装拼接成装配式建筑,因此有效减少建设过程中产生的废弃物。项目组设计了承重模块、非承重模块、角柱支撑模块和智能化温控模块作为基本构架组合。除此之外,还设计了发电储电一体模块、水层调温模块等突显节能概念的特色模块。

摘要：项目组设计了一套选择性聚光光伏系统及其智能控制APP,能够广泛应用于现代城市建筑的外表面,提供一种综合采光、隔热与太阳能利用的解决方案。相比于传统光伏幕墙具有光伏板使用面积减少64%;能够通过自主调节工作模式,保证光伏板工作温度不超过50℃,以避免墙体过热的优势。

摘要：第十三届全运会在天津胜利举办,然而运动员宿舍的后续利用等问题一直是人民群众的热议话题。针对这个问题,项目组建法自然,仿照蜂巢设计的六边形建筑组合多变、功能齐全,产生最为融洽的边界结构,同时中空的六角形采光面和通气面比长方形的更为合理,充分结合了周边环境及地势特点。