摘要：体验式教学应用于美术鉴赏课是突出学生主体地位的必然要求。只有让学生在多样化体验中才能潜入美术,感受美术的艺术魅力,不断提升艺术素养。文章结合教学实践探讨了初中美术鉴赏课中实施体验式教学的策略。

摘要：提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自身的传感数据和外部传感器数据中学习.该模型采用监督和非监督学习技术相结合的方法进行训练,以优化机器人在避障任务中的表现.此外,还创新地引入了Transformer层和注意力机制,使机器人能够有选择地关注相关的传感信息并过滤掉无关信息,提高在未知动态环境中的规划可靠性.该方法在具有不同障碍物、不平坦地形等具有挑战性的模拟环境中进行了评估.实验结果表明,所提出的方法相较于对照组可以显著提高四足机器人的避障成功率.此外,由于引入了注意力机制,所提出的算法在动态未知环境下也具有一定的可靠性,使其在实际应用中更加实用.本文的意义主要在于引入多模态信息融合技术和Transformer层,以提高机器人在避障任务中的表现.通过仿真环境的实验结果显示,该学习策略能够显著改善机器人的运动控制能力,并且多模态Transformer模型进一步增强了其性能使其具备优越的泛化性.此外,进一步的分析和可视化也表明了学习策略利用外部输入进行决策的有效性.

摘要：初中美术教学中,构建以体验活动为有效载体的教学活动,引领学生在美术审美体验活动中自觉建立良好的审美感觉,激发艺术情感,建构获得创造美的经验,更加自如地进行美术表现和创作。文章以初中"线描静物写生"教学为例,探讨了基于活动的初中美术体验式教学实践路径。

摘要：基于铸型切削的无模铸造技术,直接加工出铸造用砂型。结合艺术铸件特性和要求,采用三维扫描技术获取艺术作品模型,通过铸造模拟技术合理设计砂型,并高效加工砂型,可快速开发出合格艺术铸件。该技术可完美体现原艺术作品的精神和风貌,与现代的快速铸造技术相结合,显著提升铸件质量,降低艺术品开发成本,缩短开发周期。

摘要：足式打击平台在现代战争中具有巨大的军事潜力和作战效能.为探究发射载荷作用下足式打击平台的力学特性和射击扰动情况,以四足运动平台作为机动平台,在对其火力打击载荷进行结构设计的基础上,构建了平台的刚柔耦合发射动力学模型,并就不同射击工况下四足打击平台的发射过程进行了仿真分析,最后对四足打击平台进行了实弹试验验证.结果表明:静载工况下,四足打击平台的关节力矩分布均呈现出不均匀态势,平台载弹量对各关节的力矩分配有着直接影响;动载工况下,发射载荷的作用给关节造成了较大的力矩冲击和振荡,并产生了射击枪口扰动,其中,连发工况由于多发振动的耦合作用,相较单发工况冲击力矩增长了25.8%,平均射击枪口扰动量达到2.15 mm;采用双向阻振缓冲器可有效地抑制打击平台连发射击扰动,平均射击枪口扰动量为1.02 mm;实弹试验表明相较于刚性连接,采用双向阻振缓冲器的四足打击平台其百米半数散布圆半径减小了47.0%.

摘要：光纤激光器是近几年发展起来的新型激光器,其光电转换效率高,已广泛应用于金属切割.而其开关电源的控制系统是整个光纤激光器的心脏,开关电源控制性能的好坏直接影响强激光器电源的稳定性和可靠性,从而影响激光器输出激光的稳定性和可靠性.不仅如此,控制系统也对开关电源的数字化、模块化、可靠性以及稳定性起着决定性意义.本激光电源为光纤激光器开关电源,与以往的激光电源有较大的不同:采用dsPIC数字信号控制器实现PWM信号的输出、控制、检测,对三相电压进行缺相保护等一系列功能,同时采用CAN总线式通信方式来实现上位机与下位机信息的显示交流、信号的控制.

摘要：随着经济的高速发展,中央空调逐渐走入普通家庭.中国北方大部分地区需要供暖,地暖凭借其独特的优越性越来越受到欢迎.然而,中央空调温控器和地暖温控器常常是分开的,这样势必会造成排线混乱,操作不方便,甚至混淆两个温控器.大型医院、酒店客房、温泉会所、办公室等建筑楼的房间也常常需要此类产品来满足不同时节的调温需求.以合泰芯片HT67F489为主控芯片,通过315无线通信来控制风机的风速,通过控制五档阀的档位控制流量,来实现控温的要求.这类温度控制器,集成了中央空调温控器和地暖温控器,该设计具有安装便捷、结构简单、功能强大、实用性强等优点.

摘要：2019年全国两会期间,内蒙古日报社融媒体两会报道团队制作了短视频、图解新闻、动态长图、动漫、手绘、抖音、曲子长调等多种形式的融媒体产品,5次受到中宣部的表扬,同时受到广大用户好评。回看这些报道,我深切地感受到,做好重大时政报道,可视化设计制作大有作为。

摘要：针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。

摘要：铲斗是装载机重要的工作部件,决定了装载机切削、铲装、运输物料的性能。文中采用Ansys Workbench软件对某5 t装载机铲斗的6种典型工况进行有限元分析,获得铲斗的结构应力特点和变形情况,以及重要板件的最大应力及其位置,为避免铲斗结构应力集中、优化板件尺寸、强化结构关键部位等提供了有效的基础数据。