摘要：针对径向环形编织机电气特性与机械特性的差异导致的编织机电机易超载甚至被烧毁的问题,建立了编织机机电一体化系统模型。该模型包括编织环模型和牵引滑台模型,其中编织环模型由88个齿轮的闭合传动与4个永磁同步电机的同步驱动耦合而成,牵引滑台模型由永磁同步电机的驱动与滚珠丝杠的运动耦合而成。为了解决编织环上4个电机因齿侧间隙等的存在造成的负载不均,提出了转矩均衡控制方法,即:主电机受速度环和电流环双环闭合控制,从电机只受电流环控制;主电机速度环的输出量作为从电机电流环的给定量。为了较快地使编织环电机组的转速与滑台电机的转速满足协同关系,提出了跟踪性能与同步性能解耦控制方法即交叉耦合解耦控制方法,将跟踪误差补偿量按一定比例关系缩小至幅值以下,以凸显协调误差补偿的效果。进行了现场实验,结果表明,采取所提出的控制策略能够使编织环4个电机的输出转矩相差较小,而且在电机启动与加减速阶段可以使编织环主电机与滑台电机的转速达到协同要求的时间大幅缩短。根据控制策略设计了编织机伺服控制系统。研究结果对织物编织质量的提高起到了重要的指导作用。

摘要：随着高等职业教育的发展,专业综合实训管理与研究已成为高职院校教学管理的一个重要组成部分。专业综合实训质量的好与坏、优与劣,直接关系到人才培养质量的提高。文章以学校专业综合实训教学运行管理经验为基础,针对专业综合实训缺乏整体设计、综合度不够的问题,提出了开展专业综合实训的思路与措施。

摘要：项目管理知识因其特有的科学、实效性,越来越多的在教育行业得到应用。本文以笔者所在学校的国家骨干高职院校建设项目的实践为基础,从骨干校建设的启动、组织建设、机制设计、绩效考核等方面,浅议项目管理在国家骨干高职院校项目建设中的应用。

摘要：为了使科技工作者在计算机屏幕上便可详尽地了解汽车制动系统的结构状况和工作原理，采用计算机虚拟现实技术制作了汽车制动系统工作情景动画，表现了汽车制动系统各组成部分的结构细节，而且可以将汽车制动系统各组成部分的功能特点介绍清楚，还展示了汽车制动系统各组成部分的工作情景，其方法和思路可为机械产品的计算机辅助设计所借鉴。