摘要：针对常规PID温控方法难以满足核酸提取工作站对温度精度高、响应快、静态稳定性好的控制要求,提出了一种基于模糊PID的复合式温度控制策略,并在STM32硬件平台上实现。提出依据系统温差自动选择不同温控策略的复合式温控算法,分别设计其中的PID控制部分与模糊控制部分,通过与常规PID温控算法的实验对比,验证该算法对核酸提取工作站的适用性。实验结果表明:基于模糊PID的复合式温控算法具备了模糊控制动态性能良好、适应性强的特点,同时保留了常规PID控制静差小、静态稳定性好的优点。

摘要：为了解决太阳能充电系统的状态无法被远程读取,以及主控芯片会因蓄电池电量过低而无法工作等问题,设计了一套基于LoRa的光伏控制电路。当蓄电池电量过低而光伏系统无法正常工作时,该电路可以实现对蓄电池的充放电;单片机通过调控PWM波的占空比实现对充电电流和供电电流的准确控制;故障检测模块会根据检测到的故障类型采取对应的处理措施;同时系统的运行状态和故障类型会根据自定义的协议通过LoRa无线模块传输至上位机,从而实现对系统的远程监控。实验数据表明此系统具有可行性,可以满足实际应用的需求。