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一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计
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《天津科技大学学报》2011年 第1期26卷 55-59页
作者：彭一准 姜小宝 庄明加 保和平天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 天津大学电气与自动化工程学院天津300072 深圳比亚迪汽车股份有限公司深圳518118 
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速...
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