摘要：本文设计了以8098单片机为核心的数字控制系统，实现了扫描电镜的解耦控制；并进一步设计了串联非对消解耦控制器和状态反馈即极点配置解耦控制器。本系统具有实际参考价值。

摘要：半实物仿真技术是研究发展红外寻的制导武器的一种有效手段，红外目标／背景仿真装置是其重要组成部分。本文介绍了红外目标／背景仿真装置研制中的关键技术及设计方案。

摘要：介绍了一种扫描镜伺服系统的结构组成及其工作原理 ,分析了系统中的耦合特性 ,设计了伺服控制器。首先采用硬件方法对力矩耦合进行解耦 ,推导出俯仰、方位系统的简化模型 ,然后应用扩张状态观测器估计每个方向上的角速度和系统的实时扰动并加以补偿。非线性控制方法的采用提高了系统性能。针对控制器存在较多可调参数的特点 ,将传统的遗传算法进行改进后 ,应用于控制器参数的优化。仿真结果表明 ,对于扫描镜伺服系统 ,所给的设计方法是可行的 ,并使得整体设计更加简单。

摘要：采用模糊神经网络作为非线性逼近器,针对一类一阶非线性多入多出系统,提出了一种具有扰动抑制的鲁棒自适应控制方法,给出了高阶多入多出系统具有扰动抑制的自适应后推(backstepping)设计方法。在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响。理论分析和仿真实验均显示,本方法可以保证系统的全局渐近稳定性,且若选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性。

摘要：针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法 .首先 ,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化 ,该线性参数化过程包含了对 stribeck效应的线性参数化处理 ;然后 ,基于构造的 Lyapunov函数设计全局渐近稳定自适应控制律 ,并对闭环系统的跟踪性能进行了严格的理论分析 .

摘要：研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。

摘要：众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以上特点 ,本文采用 2 0 -SIM仿真工具建立仿真模型 ,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略 ,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制。将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较 。

摘要：本文介绍采用经济型数控装置改造X52-K立式铣床所用的硬件和软件设计的基本方法,以及用其加工凸轮的自动编程软件.

摘要：根据半实物仿真系统中期望输出预知的特点，讨论了相应的离散控制问题。首先提出了给定带宽的零相位滞后离散模型，对不可抵销零点的补偿方法进行了研究，并按该模型设计了相应的利用未来信号的前馈控制器。根据该方法可以获得近似的理想闭环模型。典型模型的设计、实验和仿真结果表明了该方法适用于半实物仿真系统中的高速高精度伺服控制。

摘要：介绍了显示臂方位系统的单片机控制,系统数学模型和系统设计方法。