摘要：医用全自动染色仪中的电机需要较大的调速范围和精密的控制方法,永磁同步电机非常适合此应用。设计了一种基于矢量控制的适用于医用全自动染色仪的永磁同步电机驱动系统,对电机的加速阶段和制动阶段进行了改进。在加速阶段,使用阶梯型加速的方法实现电机加速时间可控;在制动阶段,比较了能耗制动、反接制动与短接制动三种制动方法,选择使用短接方法进行减速,在速度接近目标转速时恢复矢量控制的方案。此外,根据永磁同步电机矢量控制原理,自主设计了驱动电路,并使用此驱动电路进行了相关实验,实验结果验证了文中提出的驱动系统的可行性和可靠性。

摘要：在工业控制中,往往要求多个步进电机控制多维滑台,且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制,这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析STM32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法,从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWM波,在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹,并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。