摘要：针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。

摘要：研究了一类具有时滞和外部扰动的线性随机马尔可夫跳跃系统的有限时间H_(∞)控制问题,由通用控制器实现系统有限时间H_(∞)有界。首先,构造Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式理论,给出随机系统有限时间H_(∞)有界的充分条件;然后,设计一种部分依赖时滞的通用控制器,使得闭环系统有限时间H_(∞)有界;最后,通过一个数值算例验证所提方法的有效性。

摘要：本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H_∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H_∞的定义和均方渐进稳定性的定义,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法给出了滤波问题可解的充分条件和滤波器增益的设计方法,从而保证所得到的滤波误差增广系统是均方渐进稳定的并且其H_∞范数小于一个给定的干扰抑制水平γ2,其中γ> 0.最后给出了一个数值例子来说明所得结果的有效性.