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基于视觉的多自由度机械臂目标自动跟随系统
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《江苏工程职业技术学院学报》2024年 第1期24卷 15-19页
作者：庄虎跃 方旭 张钰晗 靳成凯 张平霞 朱永强青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛266520 
为实现机械臂对目标物体的准确跟随,建立机械臂模型的坐标系,根据目标物体的坐标求解出各舵机关节在允许范围内的转动角度,确定二维坐标系下机械臂的运动轨迹。利用这一算法设计了基于视觉的机械臂跟随系统,系统主要包括控制系统、软件...
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