摘要：涵道双桨布局不合理会加剧气流逸散,导致无人机升力不足,严重影响飞行性能。为了优化双桨布局,提高无人机气动性能,选择RNG k-e湍流模型,在Fluent软件中采用SIMPLE算法研究了共轴式涵道无人机双桨的布局方式对气动性能的影响。结果表明,双桨桨距增大可以提升双桨升力,但桨距过大时双桨靠近涵道进出口,造成入口吸流损失和出口尾流逸散,影响性能降低;固定桨距下桨出口方向移动时,升力呈先增大后减小的趋势,上桨位置变化对升力的影响可以忽略。结果表明通过分析不同布局参数对无人机气动性能的影响,可为气动特性优化设计提供了参考。

摘要：研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传统控制方法便会失效,为解决上述问题,提出采用跟踪微分器的输出反馈控制器。跟踪微分器估算出四旋翼飞行器的速度值,实现无法获取速度信号下的位置和姿态控制,并对基于微分跟踪器的控制器进行了设计和仿真。仿真结果表明上述控制方法和跟踪微分器观测的速度信号的有效性和可行性。