摘要：针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性小车设计的要求,依据理论力学和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种无动力惯性驱动直线行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works建模仿真和基于不同参数的实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求,在竞赛中可以跑完38 m标准赛道。

摘要：为解决桨舵式水下机器人螺旋桨结构靠近网箱时破坏网箱结构、伤害养殖生物的问题,本文提出一种双浮筒结构的ROV设计方案。通过研究深海网箱养殖的实际需求,对比多种水下机器人设计方案,对双浮筒结构工作原理进行了可行性分析。该结构通过利用活塞压缩空气改变设备重心、浮心位置以及浮力大小,使设备发生沉浮、横摇、纵倾动作,具有噪声弱、能耗低、适合长时间水下工作的优点。根据深海网箱养殖工作水深要求,对关键结构进行了理论计算和有限元仿真分析。该设备搭载有摄像头,可应用于水下实时监控,同时可通过改变自身浮力搭载吸鱼机、机械手等附加设备进行死鱼及残饵收集、分鱼收鱼、水下设备安装维护等相关作业。

摘要：针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛)的命题的命题要求,设计出一种运用码盘测距判断位置并作出相应模式切换的自控行走越障小车。小车利用红外传感器检测障碍并通过单片机控制舵机进行转向,设计突变式绕线机构解决上坡问题,采用单向轴承回收利用下坡能量,通过线性延时进行路径优化。

摘要：为实现废弃牡蛎壳的高效回收利用,亟需设计一种专业化牡蛎壳粉烘干装备。根据清洗粗粉碎后的牡蛎壳粉特性,拟采用新型空心轴螺旋叶片配以复合加热式的烘干方案,对该烘干装备的整体机械结构及关键部件空心轴、传动系统及夹套等进行了设计,该装备的设计对废弃牡蛎壳的回收再利用具有一定的实用价值。

摘要：针对采摘高处水果的问题,设计了一种实用性高的无线遥控式高果采摘器。通过对已有的水果采摘器结构原理和使用步骤进行分析研究,结合红外遥控原理,由微型直流电动机驱动,采用可动机械爪结构,同时手柄部分采用可调伸缩杆结构,对高果采摘器结构进行合理设计。工作时,通过遥控无线发射端按钮,接收端接收信号并控制电动机正反转,通过传动使机械爪张开放开水果或缩进采摘水果。该高果采摘器结构简单、制作成本低,适用于果农、农家乐、个体户采摘高果的场合中,实用性强。

摘要：网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损。为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析。

摘要：智能化焊接装备是焊接技术发展的必然趋势,焊缝跟踪系统研究是实现该技术的关键环节。结合企业现有平板对缝焊接装备,安装自主设计的焊缝视觉跟踪系统,以板厚为2~8 mm为试验材料,对平板对缝焊接进行了大量现场焊接试验,着重分析了试验现场的异常现象和异常数据。根据异常数据特征对视觉系统的程序算法采取了质心对比、与前一次数据等值和取中位数等改进措施,焊接效果得到了有效改善。试验结果表明将该视觉跟踪系统安装至平板对缝焊接装备上,可提高焊接精度和生产效率,对现有此类装备具有较高的应用价值和改进作用。

摘要：针对目前钱币清分机的使用范围不广,而人工清分的效率不高、出错率大的技术背景,提出了一种立柜式钱币清分机的设计,能够同时完成对纸币和硬币的清分,属于机电一体化产品。该清分机采用了对心式曲柄滑块机构作为进行混合钱币初步筛选的机构。在硬币的后续整理中,采用了基于89C52单片机的控制舵机对分离好的硬币进行分类收集,使用光电计数器进行硬币计数。经过后期测试与检验,本清分机占地面积小,分离效率达95%,效果可靠。

摘要：在厂矿车间、工房生产实习过程中,极易因操作人员密集且机械设备废气造成室内空气污浊,为解决上述问题,文中介绍了一种新型手摇高低同步开窗装置,该装置以手摇机构作为唯一动力源,利用平面单自由度铰链四杆开窗机构调节开窗范围,利用蜗轮蜗杆传动提高手摇操作省力度,通过链传动可实现高低位的多窗同步开关等动作。初步试验分析证实了高低位多窗快速同步开关的可靠性。所研制装置根据铰链四杆运动死点和蜗轮蜗杆自锁特性,可达到联动多窗锁紧作用。其属于机械化工厂的重要配套装备。