摘要：针对基于计算机视觉的手势识别在暗光或光照复杂情况下手势识别准确率不高的痛点,设计了基于传感技术的手势识别装置,在控制移动机器人移动上进行应用。通过PAJ7620手势识别传感器对手部移动时所产生的数据进行收集,依据传感器相关算法进行处理,将各个手势动作对应的程序命令通过无线模块NRF24L01传输给移动机器人,实现远距离控制移动机器人移动,并在PC端实时显示手势识别控制状态。文章给出了控制系统框架,以及包含的硬件模块及软件设计。经过调试,各模块可以稳定完成数据传输控制及预设参数的执行。实验表明,该嵌入式平台系统具有较高的实时性、可靠性、操作灵活性,并可准确完成移动机器人的远距离手势控制。

摘要：湿地公园是我国自然保护体系的重要组成部分,是国际上公认的具有生态旅游功能和生态环境教育作用的国家公园的一种形式。2005年相继出台的《中国城市湿地公园保护纲要》和《城市湿地公园规划设计导则(试行)》,标志着中国城市湿地公园的保护和利用进入规范化时代,有利于促进人与自然的和谐发展。同时,随着我国国民经济发展水平的提升,更多的人开始关注精神文化生活,这也快速推进了湿地公园的建设。湿地公园除了要提供生态保护功能外,还要给人们带来美学感官体验,公园内的环境景观建设越来越为人们所关注。

摘要：针对机载计算机领域中多核处理器的使用,梳理了航空电子系统的任务特点,分析多核处理器在机载计算机中应用将会面临的问题。列举几种典型的多核系统架构,逐一分析其优缺点,列举了多核系统设计中需要考虑的一些因素,并依次为依据对几种架构进行了分析对比,为多核方案设计提供参考。

摘要：北方寒地城市冬季时间漫长,日照时间短,导致北方的植物景观环境发展较慢,因此北方寒地的植物景观,与其他地域的植物景观有着很大的差异。本文为了更好地设计出适用于北方寒地城市的植物景观,以带动北方地区的植物景观环境发展,通过充分运用北方的植物多样化资源,合理化搭配植物的种类,从而建造一个更加具有幸福感和观赏感的北方城市,提高城市形象和生活质量。

摘要：[目的]为改进欠驱动无人船(USV)目标跟踪制导的暂态控制性能,提出一种基于双偶极向量场的目标跟踪制导方法。[方法]首先,根据双偶极向量场原理,设计欠驱动USV艏摇角速度和前向速度导引律。然后,通过稳定性分析,证明控制系统是有界稳定的。最后,经仿真和实验验证所提方法的有效性。[结果]结果表明,控制系统能够使USV跟踪位置收敛到目标点附近的邻域内,不仅跟踪轨迹更光滑,暂态控制性能也更好,在实现目标跟踪的同时还能够保持期望的航向。[结论]所提方法可以克服现有目标跟踪制导方法稳态航向不能指定的局限性。

摘要：针对激光雷达采集数据时,由于会受到外界的干扰因素、扫描精度等负面影响,会使采集到的点云数据空间密度相差较大、存在着很大的噪声和孔洞,使得分析结果不能直接描绘实际物体的模型的问题,本文研究设计了一种基于二进制占网格的点云数据处理算法。首先将分割完成后的点云采用二进制网格的方式聚类进行降维处理,再将点云映射到网格单元中实现不同物体点云的快速聚集。最后,基于寻找出的点云主方向旋转点云从而.建立紧致随动的障碍物包围盒。通过实验验证,该方法能够在保证聚类精度的同时提高运算速度,其建立包围盒能够准确地反映障碍物的尺寸,具有良好的实时性与随动性,对移动机械臂自主避障提供了可靠的信息。

摘要：针对传统移相全桥电路在轻载条件下滞后桥臂而难以实现软开关的问题,在研究移相全桥和半桥LLC的基础上,通过对共用滞后桥臂相结合的优化,设计了一种共用滞后桥臂的零电压开关的混合型变换器,在保证该桥臂开关管实现宽范围的ZVS情况下,实现变换器以并联的形式输出,并使得全桥原边电流续流期间复位到零,减小环流损耗。分析了该混合型变换器工作原理和电路特性,最后研制了一款1.44 kW的实验样机,进行了实验验证,并给出了实验结果。

摘要：液氨物性参数受自身体积膨胀性和温度敏感性影响较大,管道输送过程中液氨易汽化并产生气阻现象。为探究液氨管道水力热力特性发展规律,参考中国现有液氨管道设计运行参数,在修正液氨物性参数的基础上建立液氨长输管道仿真模型,模拟分析管径、环境温度、出口压力、入口温度、输量及土壤介质对液氨管道水力热力特性的影响。结果表明:随着管径增大,管道全线压力下降趋势逐渐平缓,当环境温度低于投氨温度时,适当增大管径能够有效避免液氨相特性的大幅改变;在综合考虑管道承压和液氨膨胀性的基础上,适当提高管道压力能够有效降低液氨汽化风险;在低输量工况下,提高输量对液氨管道全线压降影响较小、对温降影响较大,在高输量工况下结论则正好相反。研究成果可为液氨长输管道的设计和安全稳定运行提供参考。

摘要：针对中国稻麦轮作区水稻收获后播种小麦时,稻秸全量入土还田或全量覆盖还田存在的影响产量问题,提出了稻秸部分入土、部分覆盖技术思路,并基于全量秸秆地洁区机播技术设计了相应的秸秆分流还田装置,通过对比试验优选出最佳分流结构形式,在此基础上以均匀度变异系数和分流偏差率为目标函数,运用Box-Benhnken试验方法对影响全量稻秸还田小麦播种机分流作业质量的参数进行了试验研究,以纵向开口总宽、纵向开口数量和捡拾粉碎装置转速为影响因素进行三因素三水平二次回归正交试验设计。建立了响应面数学模型,分析了各因素对作业质量的影响,利用Design-Expert软件对影响因素进行了综合优化。试验结果表明:各因素对秸秆分流性能有显著影响,均匀度变异系数影响因素显著顺序依次为纵向开口数量、纵向开口总宽、捡拾粉碎装置转速,分流偏差率影响因素显著顺序依次为纵向开口总宽、纵向开口数量、捡拾粉碎装置转速;最优参数组合为纵向开口总宽600 mm,纵向开口数量7个,捡拾粉碎装置转速1 900 r/min,在此参数下测得的均匀度变异系数为19.68%,分流偏差率为0,与优化后理论值的绝对误差分别为0.93个百分点和0.33个百分点。研究结果可为中国稻麦轮作区水稻收获后播种小麦提供参考。

摘要：针对氢能源管道储运过程中的氢脆问题,设计电化学充氢条件下的X80管线钢临氢行为综合测试试验,实测温度对管线钢氢脆敏感性的影响。结果表明:氢扩散系数和钢内壁氢浓度随着温度的升高而增加;315 K下X80管线钢的断后伸长率及断面收缩率最小,氢脆指数最高;试样断口形貌呈脆性断裂特征。分子动力学模拟结果进一步表明,315 K下裂纹尖端的位错和孪晶释放极少,因此诱发了脆性扩展行为。